[参考译文] TMS320F28065：ePWM 断电配置

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/964953/tms320f28065-epwm-updown-config

器件型号：TMS320F28065

您好！

我想从 ePWM 1A 和1B 生成2个脉冲。 1A 设置为零并在 CAU 清零、1B 设置为 PRD 并在 CAD 清零。 IM 无法获取所需信息。如果可能、请告诉我。

当前使用的配置：

EPwm1Regs.TBPRD = 3000；// 15kHz
EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000；
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000；

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 2000；//可以变化

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR；

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2501855 points

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尊敬的 Ravi：

这应该很有可能。您可以描述您当前获得的波形、或者描述"我无法获得所需"的含义吗？

您对以下行的配置看起来很好：

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR；

相反、这应该是：

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_CLEAR；

此致、

Marlyn

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2501855 points

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女士：

我已经尝试过

Pwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_CLEAR；

问题在于：

需要获得相同的位置占空比的1A 和1B。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2501855 points

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尊敬的 Ravi：

要获得相同的正占空比、您可以使用 CMPA 和 CMPB 值。

为所需的占空比配置 CMPA。在您的示例中、您需要10%的正占空比、而 TBPRD 值为3000、因此您需要600的 CMPA 值。

将 CMPB 值设置为 TBPRD-CMPA (3000-600=2400)

然后、您可以使用以下配置设置所需的操作：

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR；

此致、

Marlyn

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2501855 points

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女士：

我已尝试使用以下设置：

CMPA 值为600。 (在调试中使用变量来更改 CMPA 和 CMPB)

将 CMPB 值设置为 TBPRD-CMPA (3000-600=2400)(尝试使用 TBPRD-CMPA)

在1A 和1B 上仍然出现不均匀的位置占空比。

想知道我是否缺少任何其他设置。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2501855 points

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Ravi、

您是否有方法来测量您观察到的 PWM1A 和 PWM1B 的实际正占空比值是多少？

您是否动态更改 CMPA 和 CMPB 的值？如果是这样、让我们现在尝试隔离此问题、只需关注两个输出的10% pos 占空比匹配。

这是我在 c 文件中使用的代码、我可以在两个 A/B 输出上看到10%的 pos 占空比。请尝试在您的平台上运行此版本。：

void main (void)
｛
//
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//
InitSysCtrl()；

//
//为 ePWM1插入 GPIO 引脚
//
InitEPwm1Gpio()；

//
//初始化 ePWM
//
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；

InitEPwm1Examples()；

EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；

for (；；)
｛
_asm (" NOP")；
}
}

空
InitEPwm1Examples()
{
//
//设置 TBCLK
//
EPwm1Regs.TBPRD = 3000； //设置计时器周期
EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器

//
//设置比较值
//
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 600； //设置比较 A 值
EPwm1Regs.CMPB= 2400； //设置比较 B 值

//
//设置计数器模式
//
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； //禁用相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

//
//设置隐藏
//
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//零负载
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

//
//设置操作
//
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；//在事件 A、零上设置 PWM1A
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；//在事件 A 上清除 PWM1A、递增计数

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET；//在事件 A、周期上设置 PWM1B
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR；//在事件 B 上清除 PWM1B，倒计数
}

此致、

Marlyn

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