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[参考译文] TMS320F28069M：在初始化前 CW 和 CCW 移动电机

admin
Guru**** 2537860 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/963984/tms320f28069m-move-the-motor-cw-and-ccw-before-initialisation

器件型号：TMS320F28069M

您好！

我正在为三相 BLDC 电机实现 Instaspin"运动"、但我想在调用 RS 校准程序、将编码器归零等之前、让电机沿 CW 和 CCW 方向移动一小部分。 由于编码器的零位置取决于同时向3个相位注入电流、因此在初始化过程的这一时刻、我无法控制电机的行进方向... 我是否可以使电机在50Hz 至100ms CW 和50-100ms CCW 下移动、从而松开与其相连的机械离合器？ 如果我通过 Instaspin FOC 寻找解决方案、或者更简单的方法、例如将直流电流注入到单相中、以强制其移动。

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    TI__Guru**** 2537860 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    每次上电时、您必须对增量编码器进行偏移校准、以便电机将沿未知方向旋转。  

    如果您想从第一步开始以正确的方向旋转电机、则必须使用绝对编码器或具有 U/V/W 霍尔传感器的编码器来知道转子的初始位置。

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    TI__Guru**** 2537860 points
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    感谢您的建议。 然而，目前这两种情况都不可能。 是否有其他方法可以实现此目的？ 无需平滑运动、只需来回急动、然后初始化过程就会开始。

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    TI__Guru**** 2537860 points
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    感谢您的建议。 然而，目前这两种情况都不可能。 是否有其他方法可以实现此目的？ 无需平滑运动、只需来回急动、然后初始化过程就会开始。

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    TI__Guru**** 2537860 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您可能会尝试使用开环控制(强制角运行)来旋转电机并将参考速度设置为 CW/CCW 旋转的位置/负值、但在重负载下很难平稳旋转。