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[参考译文] TMS320F280025C：TMS320F280025上的 InstaSpin FOC 和 MOTION 实现

admin
Guru**** 2460140 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F280025

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/894995/tms320f280025c-instaspin-foc-and-motion-implementation-on-tms320f280025

器件型号：TMS320F280025C
主题中讨论的其他器件：TMS320F280025

你(们)好

生产 TMS320F280025的工作很好。
您是否有在 TMS320F280025上实施 Instaspin FOC 和 MOTION 的计划？
由于 instaspin FOC 算法在无传感器应用中运行良好、instaspin 运动将凭借 TMS320F280025拥有的外设在有传感器应用中运行良好。
此致。

Omid

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    TI__Guru**** 2460140 points
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    TMS320F280025不支持 InstaSPIN-MOTION。 只有 F2805xM 和 F2806xM 支持 InstaSPIN-MOTION。

    我们将提供 F28002xC 的 InstaSPIN-FOC 示例实验、如 F28004xC、请注意 TI 网站上的 motorControlSDK 即将更新。

  • 0
    TI__Guru**** 2460140 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的回复。

    最好您更新 motorControlSDK 、以便通过  InstaSPIN-FOC 支持 F28002xC。

    但请注意    、如果您将 InstaSPIN-MOTION 引入第3代 MCU、如 F28002xC 和 F28004xC。 我们可以将其用于具有传感器的应用、并需要精确的位置控制。 因为使用 InstaSPIN-MOTION，我们可以获得非常好的位置控制，只需调整单个参数即可。 还有良好的速度曲线(s 曲线，ST 曲线，...)。  

    你为什么不这么做？

    此致。

    Omid

    EMT

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    TI__Guru**** 2460140 points
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    感谢您的回复。

    最好您更新 motorControlSDK 、以便通过  InstaSPIN-FOC 支持 F28002xC。

    但请注意    、如果您将 InstaSPIN-MOTION 引入第3代 MCU、如 F28002xC 和 F28004xC。 我们可以将其用于具有传感器的应用、并需要精确的位置控制。 因为使用 InstaSPIN-MOTION，我们可以获得非常好的位置控制，只需调整单个参数即可。 还有良好的速度曲线(s 曲线，ST 曲线，...)。  

    你为什么不这么做？

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    TI__Guru**** 2460140 points
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    抱歉。 InstaSPIN-MOTION 仅在 F2805xM 和 F2806xM 中启用。 根据产品系列、我们不会为其他和新系列器件提供 InstaSPIN-MOTION、因为大多数伺服用户都有自己的运动系统配置算法。

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    TI__Guru**** 2460140 points
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    好的、我们可以购买 Insta-spin 运动算法和配置文件吗？

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    TI__Guru**** 2460140 points
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    抱歉。 否 您必须继续使用支持 InstaSPIN-MOTION 的器件、如 F2806xM。

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    TI__Guru**** 2460140 points
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    但我们希望在需要 CLB 来连接编码器的闭环位置控制应用上使用该算法！

    因此、必须 在28004或28002等 MCU 上实施 Insta-Spin！

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    TI__Guru**** 2460140 points
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    如果您想将 F28004x 和 F28002x 与 CLB 结合使用、则必须设计您自己的运动控制算法。 F2806x 之后没有更多支持 instaSPIN-Motion 的器件、因为大多数客户更喜欢使用他们自己的运动曲线算法。

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    TI__Guru**** 2460140 points
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    关于：  

    1- 识别惯性

    2 - 调优简单

    速度控制器和位置控制器带宽的单个参数。

    Insta-spin 解决方案中有许多优点，可缩短上市时间和...

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    TI__Guru**** 2460140 points
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    F280025C 现在不支持 IntsaSPIN-MOTION 中的所有现有功能。 某些伺服/运动控制算法将在未来的电机控制 SDK 中发布。

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    TI__Guru**** 2460140 points
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    好的、谢谢、等这一过程