[参考译文] CCS/TMDXIDDK379D：EnDat 示例，GPIO24有问题

您好！

编码器是否通电？ 您使用的是哪种编码器？

是的、编码器已通电。

我有一个 EQN 1337

我可以在电路板上的 M12组进行测量

ENC-DO 3.3V

TX-EN 0V

ENC-Di 0V

PwrEn 3.3V

您好！

这是编码器初始化的一部分。 这就是编码器在加电后的响应方式。
这是编码器初始化期间在建立实际通信之前序列的一部分。
我不确定这个特定的编码器。 您能否检查编码器规格？
这是一个正常工作的编码器吗？ 您能否仔细检查时钟、数据连接？
此外、如果您跳过此签入软件-编码器是否在稍后按预期进行响应？  

如果我跳过 GPIO24的此检查

我在 while (endat22Data...)中挂起

//编码器接收复位-命令 ERR
retval1 = PM_endat22_setupCommand (Encoder_receive_reset、0xAA、0x2222、0)；//data1=any； Data2=any
PM_endat22_startOperation ()；
while (endat22Data.dataReady！= 1)｛｝
retval1 = PM_endat22_receiveData (Encoder_receive_reset、0)；
delay_US (1000000L)；//延迟1

编码器是 Endat2.2、我有数据表

它是一个多转弯

我将再次检查连接

本示例使用了哪种编码器？

是否确定 init sequenz 符合规范？

//通过 GPIO32
GpioDataRegs.GPBDAT.BIO32加电 EnDat 5V 电源= 1；
DELAY_US (10000L)；//延迟10us
// EncCLK 高电平100ms
EALLOW；
GpioCtrlRegs.CtrlRegs.GPIOR.bit.GPIO6 = 1；//将

GPIO6设置为高电平；GPIO6 = 100ms GPIO6 = 100ms 1；GPIO6 = 100pio1。
GPIO6 = 1
// EncCLK 在~200ns (>125ns)内处于低电平
(GpioDataRegs.GPADD.bit.GPIO6 = 0)；
// EncCLK 在425ms (>381ms)
内处于高电平(>381ms) GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 1；
delay_US (425000L)；

//确保现在为
低电平(GPADDR.GPIO= 24)
ESTOP0;
} 

如果我在 initsequence 上测量 CLK GPIO6上的低电平脉冲

我得到的是40ns、而不是预期的>125ns

// EncCLK 在~200ns (>125ns)内处于低电平
(GpioDataRegs.GPADD.bit.GPIO6 = 0)；
// EncCLK 在425ms (>381ms)
内处于高电平(>381ms) GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 1；

那么，有什么问题呢？

您好！

您可以添加延迟以匹配编码器的要求。
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6=0 之后；
请添加 DELAY_US (需要值)；
在写入 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6=1之前

您好！

仍然不工作！

我已经测量了 GPIO6的低脉冲、现在已经达到130ns (插入了几个 nop)、但 GPIO24上的编码器仍然没有反应

我认为启动现在正常、FIT 是规范。

我始终在 Enc-do GPIO24处具有3.3V 电压、该引脚永远不会变为低电平。

这可能是我的 IDDKit 上的硬件问题？

您好！

您是否参考了位于的 IDDK 用户指南
C：\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_02_00_00\endat22\Doc
PM_endat22_IDDK_UserGuide-SPRUI34.pdf

中是否列出了所有跳线  
4.2跳线和开关

您好！

是的

已组装 J6、J7、J8

J10已组装

J13已组装

已组装 J18引脚1-PIN2

J12开路

J14、J15、J16、J17开路

您好！

我认为跳线设置正常。

此外、我建议您检查编码器-因为这是预期来自编码器的响应(GPIO24)。
此时、MCU 并不真正控制引脚。  

您好！

如果 H6中没有插入编码器

GPIO24是否始终处于高电平？

您好！

如果没有驱动器(编码器已拔出)、则 GPIO24状态无关紧要。  
因为、正如我在上面提到的、编码器将在该时刻驱动该引脚。

大家好、 这是个好消息。 如果您稍后需要任何进一步的帮助、请告知我们。