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[参考译文] TMS320F28069F：[InstaSpin]：基准电压= 0时的速度控制

admin
Guru**** 2391535 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/899198/tms320f28069f-instaspin-speed-control-with-reference-0

器件型号：TMS320F28069F

您好！

我正在使用 InstaSpin Lab3b 对 PMSM 进行速度控制。 它在大多数情况下都能正常工作。 即使低于电机额定转速的10%、速度控制性能也非常好、但当速度基准为0时、我遇到了问题。 您是否手动旋转电机轴(无负载)电机开始以低速和高扭矩旋转(扭矩符号与速度符号相反)、即使您消除了这种手动产生的力、电机也不会停止、我本来期望会出现一些振荡、但不会发生这种持续移动。 这是无传感器控制中的正常性能吗？ 我可能配置了一些参数错误？ 有线索吗？

提前感谢您、

Borja。

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    TI__Guru**** 2391535 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    InstaSPIN-FOC 是一种无传感器 FOC、很难在零速或接近零的极低速情况下平稳旋转电机。 如果您想以零/极低的速度运行电机、则必须使用有传感器 FOC。

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    TI__Guru**** 2391535 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Yanming、您好！

    感谢您的支持。 我不会假装以低速移动电机、但我想知道这是否会产生影响(您手动对电机轴施加力、然后消除这种力、即使参考速度为零、电机也会无限期地继续旋转)  是由于无传感器控制、或者是由于我们一侧的固件错误(可能是任何控制标志)。 如果原因是控件本身、是否有办法避免它？

    提前感谢您

    Borja

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    TI__Guru**** 2391535 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    这是一种正常现象。 无论启用或禁用强制角、在从零速启动期间旋转方向都不是无限的、因为无传感器 FOC 控制器不知道精确的转子位置、必须将转子对齐到零位置。 您必须为启动实施初始位置检测技术或 使用传感 FOC 解决方案。