[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F28379D：SPRACO3项目问题-在 LAUNCHXL-F28379D 上使用 FCL 进行双轴电机控制

使用3PhGaNInv Booster Pack、与 Launchpad 的信号连接使得片上 DAC 无法使用、这就是您可能找不到使用它的代码的原因。

片上有可用的 PWM、可通过使用低通滤波器作为 DAC 使用。 可以正确地看到低于采样频率十分之一的信号频率。

有关 PWMDAC 详细信息的更多信息、请查看用户指南中提供的 LaunchPad 信息。

我们建议您查看 LaunchPad 和 Booster Pack 的硬件指南、以便更好地理解。

Ramesh 根据 SPRACO3第27页提供的文档、听起来像是3PhGaNInv Booster Pack 支持 DAC A 和 B、以便进行调试：

该文档还讨论了如何出于 DACA/B 引脚上的 DAC 监控目的移除 R20。  这是 3PhGaNInv Booster Pack 侧：

下面是 LaunchPad 方面：

这使我认为 DAC A 和 B 是要使用的、而不是 PWM DAC。

此外、代码似乎在 dual_axy_serving_drive_hal.c 行164中引用了 DAC A 和 B：

obj->dacHandle[0]= daca_base；
obj->dacHandle[1]= DACB_BASE；
obj->dacHandle[2]= DACC_BASE； 

似乎所有 TI 文档都建议使用内置 DAC、但探测引脚 J3-10 (DACA)和 J7-10 (DACB)仍然不显示任何信号。

我看到另一个问题、我不会读取任何电流值：motorVars[0]。currentAs 与 Bs 和 Cs 一起为零。  PWM 信号工作、我能够在 BUILDLEVEL = FCL_LEVEL2中旋转电机开环、但我不读取任何电流。  这似乎不是硬件问题、ADCINCA2、B2和 C2上的示波器显示时变电流信号。

我发现了一个重要线索、通过 Launchpad 的3.3V 电源为系统供电时、电流测量问题消失了(当 Launchpad 上安装了 JP1-JP5并且移除了 BoosterPack 上的 J5时、该问题就会起作用)。  从 BoosterPack 为3.3V 线路供电时、电流测量不起作用。

我认为我发现 BoosterPack 供电不起作用的原因。 LaunchPad 上的 JP3生成5V 电源轨、进而生成用于 ADC 基准的 VREFHI 基准。  这似乎是电路板设计缺陷或 SPRACO3文档中的错误。

很高兴您能够解决这些问题。 我们根据实验室测试的完成方式记录了该指南。 某些信息可能会丢失、因此建议花一些时间查看文档并在较低的构建级别中获得结果。  

如果问题得到解决，请关闭该主题。