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[参考译文] TMS320F28379D：有关在单个 C2000 MCU 项目上使用 FCL 和 SFRA 的双轴电机控制中的速度环路的问题

admin
Guru**** 2388280 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/900461/tms320f28379d-questiones-about-speed-loop-in-dual-axis-motor-control-using-fcl-and-sfra-on-a-single-c2000-mcu-project

器件型号：TMS320F28379D

我 用 QEP 编码器测试了双轴电机程序。 我注意到电机 在开始时会反转并剧烈抖动、然后它将正常旋转。  

我对此非常困惑、因为我在其他伺服控制器中没有遇到这种情况。

希望您能尽快回答！ 提前感谢！

  • 0
    TI__Guru**** 2388280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我想将此线程与下面的线程合并、因为查询大致相同。

    为此、我将关闭此主题以避免重复。