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器件型号：TMS320F28069F 您好！
我想在单个项目中合并一个无传感器和有传感器的实验。 有些客户会根据某些因素在同一硬件上使用无传感器或有传感器控制。 我们使用引导加载程序来管理这种情况(取决于加载了有传感器版本或无传感器版本的情况)、但我们希望在线选择控制方法。 例如通过 CAN 总线。 有可能吗？ 修改代码后、我发现两种情况下至少 CTRL_Run 函数是不同的。 合并这两个控制架构的最佳方式应该是什么？
提前感谢您
Borja Gómez í a
