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[参考译文] TMDXIDDK379D:TI 设计驱动 PWM 调制:单极还是双极?

Guru**** 2387060 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, TMDXIDDK379D
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/894390/tmdxiddk379d-ti-design-drive-pwm-modulation-unipolar-or-bipolar

器件型号:TMDXIDDK379D
Thread 中讨论的其他器件:controlSUITE

我很好奇 TI 在控制套件中提供的各种示例项目中使用了哪种 PWM 调制技术:

controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0\IDDK_PM_Servo_F2837x_v2_00_00_00

以及快速电流库中的以下内容:

controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\libs\fcl\v02_00_00_00\lib

如本 TI 博文所述、有许多不同的 PWM 调制技术、每种技术都有优点和缺点:

https://e2e.ti.com/blogs_/b/industrial_strength/archive/2012/03/19/so-which-pwm-technique-is-best-part-1

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    我们的大多数示例使用空间矢量调制、FCL 中的示例是一种使用共模注入的不同方法、可提供相似的结果。

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    Ramesh、我要介绍的主要信息是了解将产生多少电流纹波。  上面链接的博客文章在这方面明确区分了单极与双极(与单极相比、双极产生的电流纹波明显更多)。  它没有提到空间矢量调制或共模注入、因此我很难理解这些策略会对电流纹波产生什么影响。  

    此外、我对 SVM 的理解是、它更类似于换向技术、而不是 PWM 调制技术。  请作出进一步澄清。

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    我们使用的 PWM 技术采用上数-下计数方法、其中电流纹波是 PWM 频率的两倍、但幅度是上数方法的一半、这很好。 幅值减小的更高谐波频率的影响将对产生的转矩产生最小的失真。

    SVM 确实会经过60度扇区、就像您看到换向的相似性一样、但其目的是根据电压矢量在任何给定时刻与相邻开关矢量接近的加权平均值来确定脉宽。 在两级逆变器中、有6个有源开关状态可产生一个360度全交流周期的电压、这就是为什么显示这个60度系数的原因。 除了加载到比较器中的时序值的计算方法不同外、它与正弦 PWM 一样好。

    希望这对您有所帮助。

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    我最后只是在探测我的 TMDXIDDK379D (PWM1H 和 PWM1L)以弄清这一点。 以下是以下项目的范围跟踪:

    controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0\IDDK_PM_Servo_F2837x_v2_00_00_00(构建级别2)

    这些走线从电机绕组引线(黄色和粉色)探测、并获取差值以获得相间电压(白色)

    下面是一些显示单极与双极方案的图片。

    如您所见、示波器迹线看起来与双极方案相同。

    在双极 PWM 中、相间电压为+bus 电压或-bus 电压、从不为零。  由于我在示波器迹线中观察零相间电压的周期、因此在我看来、参考 TI 代码使用单极 PWM、这是我的应用所需的 PWM 调制策略。