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[参考译文] CCS/TMS320F28388D：当我将 controlCARD#39；s EtherCAT 与 TwinCAT3配合使用时出现问题

admin
Guru**** 2543760 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/952122/ccs-tms320f28388d-problem-of-when-i-use-controlcard-s-ethercat-with-twincat3

器件型号：TMS320F28388D
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

工具/软件：Code Composer Studio

我使用3个 controlCARD (28388D)、并使用 Twincat3测试 EtherCAT

每当我测试 EtherCAT 时、我都会使用一个 controlCARD

第一个 controlCARD 的 EtherCAT 通信测试完成、没有问题

但第二个 controlCARD 测试是故障

第二个 controlCARD 的 EtherCAT 故障 LED (红色)和 RUN LED (绿色)均闪烁

第三个 controlCARD 的结果相同

两个 controlCARD 都编程了相同的项目、相同的 EEPROM 文件。

此捕获是错误消息

我可以做些什么来解决这个问题

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    TI__Guru**** 2543760 points
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    你好

    这通常是由于 EEPROM 和应用程序的配置不匹配。 请仔细检查您是否正在加载相应的 EEPROM (在此操作后执行器件复位)和相关应用程序。  

    您正在使用哪些 EtherCAT 应用？ C2000Ware 示例？ 它们是否未经修改？  

    我可以确认多个28388D controlCARD 在一个网络上一起成功工作。

    此致

    Chris

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    TI__Guru**** 2543760 points
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    您好、感谢您的回复

    我使用 f2838x_CPU1_allocat_ecat_TO_cm 和 f2838x_cm_echoback_solution  

    并将 f2838x_cm_pdi_test_app.bin 用于 EEPROM

    第1个 ContorlCard 对该文件进行了编程、第2个 controlCARD 也对该文件进行了编程

    但 这只是第二个 controlCARD 上的一个问题。

    此致

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    TI__Guru**** 2543760 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！  

    感谢您的回复。 Chris 将在周一回来。  

    此致、  

    Anu

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    TI__Guru**** 2543760 points
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    你好

    您使用的 EEPROM 映像不正确。 仅用于初始设置和/或测试 PDI。 您需要使用演示文件夹中的 ESI 或 SSC 工具生成的 ESI。 它将是一个 XML 文件。

    此致

    Chris

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    TI__Guru**** 2543760 points
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    你好

    我解决了这个问题

    演示文件夹的 EEPROM 文件没有问题

    但使用 SSC 工具时、XML 文件是奇怪的错误

    当我不删除/重新生成 XML 时、仍然存在此问题。

     此问题在删除 XML 文件/重新生成 XML 后得到解决

    谢谢你