[参考译文] TMS320F28069：如何通过其中一个 ePWM 引脚生成 STEP 信号

好的、所以我创建了一个 CPU 定时器 ISR、其设置的时序为5秒、其中 CPU 定时器每1ms 运行一次(中断)。 之后、我将 GPIO6引脚设置为 GPIO 输出。 您可以看到下面的代码，但是当我在 GPIOReg GPDAT --> BITS --> GPIO6中监视 GPIO6引脚输出时，它会显示"0"，这意味着在 CPU 计时器 ISR 运行5秒后，GPIO6引脚永远不会被激活为输出引脚。

此外、CPU 定时器本身是一个32位定时器、因此应该可以通过它实现长延迟。

请忽略任何有关 ADC 的陈述、我已将其注释掉。

#include "DSP28x_Project.h"//器件头文件和示例 include 文件
#include

//此文件中找到的函数的原型语句。

void InitEPwm2Examples(void);


中断 void epwm2_ISR (void)；

中断空 CPU_timer0_ISR (空)；
//中断 void ADC_ISR (void)；
void GPIO_setup (void)；
//void ADC_Config (void)；

#define DB_UP 1.
#define DB_DOWN 0

浮点周期= 450；  // 200kHz -递增计数
浮点占空比= 0.25；// 1.8/9 = Vo/Vin
//float Duty_active = 0.2；

uint16环计数；
UINT16转换计数；
//uint16 VOFB[10]=｛0.0、0.0、0.0、0.0、0.0、0.0、 0.0、0.0、0.0、0.0、0.0｝；
//uint16 ILFB[10]=｛0.0、0.0、0.0、0.0、0.0、0.0、 0.0、0.0、0.0、0.0、0.0｝；
浮点 VOFB[10]；
UINT16 VINFB[10]；

//uint16 ILFB[10]；

//此示例中使用的全局变量

uint32 EPwm2TimerIntCount；

uint16 EPwm2_DB_DIRECTION；

//最大死区值

#define EPWM2_MAX_DB 0x03FF


#define EPWM2_MAX_DB 50

#define EPWM2_MIN_DB 50//50--> 0.5us，自第55页，spru791f 文档

//跟踪死区的移动方式
#define DB_UP 1.
#define DB_DOWN 0
无符号 pwmcount2；
无符号 pwmcount3；
//void GPIO_setup (void)；

void main (void)
｛

InitSysCtrl()；

// CpuSysRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1=1；  

InitEPwm2Gpio()；


GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6 = 1；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO6 = 0；//启用 GPIO6上的上拉
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6 = 1；//加载输出锁存器
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0；// GPIO6 = GPIO6
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1；// GPIO6 =输出

//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：

//禁用 CPU 中断
Dint；

//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 F2806x_PIECTRL.c 文件中。
InitPieCtrl()；

//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 F2806x_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2806x_PieVect.c 中找到
InitPieVectTable()；
InitCpuTimer()；

//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的

PieVectTable.EPWM2_INT =&epwm2_ISR；

//PieVectTable.ADCINT3 =&ADC_ISR；
// PieVectTable.ADCINT1 =&ADC_ISR；
PieVectTable.TINT0 =&CPU_timer0_ISR；

EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的

CpuTimer0.InterruptCount= 0；
ConfigCpuTimer (&CpuTimer0、90、1000)；//90MHz 和100us、因为 ISR 在205行中的运行时间为0.0001s --> 100us
CpuTimer0Regs.TCR.All = 0xC020；//第109-110页--> 0前三位

// InitPeripherals ()；//此示例不需要
//InitAdc ()；//对于此示例，初始化 ADC
//AdcOffsetSelfCal()；

EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；

InitEPwm2Examples()；

//ADC_Config ()；

EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；

//步骤5. 特定于用户的代码、启用中断
//初始化计数器：

EPwm2TimerIntCount = 0；

//启用连接到 EPWM1-3 INT 的 CPU INT3：
IER |= M_INT3；
IER |= M_INT1；
//IER |= M_INT10；
//在 PIE 中启用 ePWM INTn：组3中断1-4
//PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1；

//PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；//在 PIE 中启用 ADCINT1 -在 PIE 中启用 INT 1.1
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1；//在 PIE：组1中断7页中启用 TINT0 SPRU791F

//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM

//步骤6. 空闲循环。 只需坐下来循环(可选)：
for (；；)
｛
_asm (" NOP")；
｝

｝

中断空 CPU_timer0_ISR (空)
｛

CpuTimer0.InterruptCount++；

if (((CpuTimer0.InterruptCount = 5000000)))

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO6 = 0；//启用 GPIO6上的上拉
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6 = 1；//加载输出锁存器
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0；// GPIO6 = GPIO6
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1；// GPIO6 =输出

//确认此中断以从组1接收更多中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；
｝
//////// GPIO 引脚设置

/////////////////////////////////////////////////////// 按照 spru791f doc page 128查找 ePWM 对应的 GPIO ////////////////////////////////////////////////

void GPIO_setup (void)
｛
EALLOW；//始终受 EALLOW 保护



GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6 = 1；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO6 = 0；//启用 GPIO6上的上拉
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6 = 1；//加载输出锁存器
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0；// GPIO6 = GPIO6
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1；// GPIO6 =输出

EDIS；
｝

中断空 epwm2_ISR (空)

｛
pwmcount2++；
if (EPwm2_DB_DIRECTION = DB_UP)
｛
IF (EPwm2Regs.DBFED < EPWM2_MAX_DB)
｛
EPwm2Regs.DBFED++；
EPwm2Regs.DBRED++；
｝
其他
｛
EPwm2_DB_DIRECTION = DB_DOWN；
EPwm2Regs.DBFED--；
EPwm2Regs.DBRED--；
｝
｝
其他
｛
if (EPwm2Regs.DBFED = EPWM2_MIN_DB)
｛
EPwm2_DB_DIRECTION = DB_UP；
EPwm2Regs.DBFED++；
EPwm2Regs.DBRED++；
｝
其他
｛
EPwm2Regs.DBFED--；
EPwm2Regs.DBRED--；
｝
｝

EPwm2TimerIntCount++；

//清除此计时器的 INT 标志
EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

//确认此中断以接收来自组3的更多中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；

｝

空 InitEPwm2Examples()
｛

EPwm2Regs.TBPRD =周期；//设置计时器周期- 450计数-> 200kHz - 5us 时间周期-监控
//EPwm2Regs.TBPRD = 6000；
EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000；//相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器

//设置 TBCLK
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//向上计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；//每0加载一次寄存器
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

//设置比较
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA =周期*占空比；
//EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 3000；
//EPwm1Regs.CMPB = 50000；
//设置操作
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；

// EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR；//清除 CAU 上的 PWM1B
// EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET；//在 CAD 上设置 PWM1B

//低电平有效 PWM -设置死区
EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；
EPwm2Regs.DBRED = EPWM2_MAX_DB；
EPwm2Regs.DBFED = EPWM2_MIN_DB；
EPwm2_DB_DIRECTION = DB_UP；

//中断，我们将在其中更改死区
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；//选择零事件时的 INT
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；//启用 INT
EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_1st；//在第三个事件发生时生成 INT

EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//在组上启用 SOC
EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1；//第366页-在递增计数时从 CMPA 中选择 SOC
EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；//在发生第一个事件时生成脉冲
｝

sourceish、

您完成了什么调试？ 在我看来、这里有一些不错的地方值得检查。

• 您的 CPU 定时器是否正在运行？  
• 它的 ISR 可进入吗？
• ISR 可重入吗？
• 您的变量是否按预期递增？
• 您的 if 语句是否正常工作？

祝您好运、
Cody

您好、Cody、

1-是的， CpuTimer0.InterruptCount 正在递增。

2 -是的，如果通过重入，您意味着它将在每个周期(设置为1ms)检查 ISR 条件，则它是可进入和可重入的。

3 -是的、我的所有变量都在递增。

4 - ePWM 2工作正常。 在 CPU 定时器 ISR 每1ms 检查一次之后、GPIO6不会变为高电平、也就是说、如果 CpuTimer0.InterruptCount = 5000000、那么将 GPIO 引脚变为 GPIO 输出高电平。 因此、在 CPU 定时器 ISR 中提高到高电平的 GPIO 引脚指令不起作用、因此"IF"语句是否有效令我怀疑。   

谢谢、此致、

原始的