[参考译文] CCS/BOOSTXL-3PHGANINV：使用 LAUNCHXL-F280049C 从 BOOSTXL-DRV8320S 转到 BOOSTXL-3PHGANINV

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/942410/ccs-boostxl-3phganinv-going-from-boostxl-drv8320s-to-boostxl-3phganinv-with-launchxl-f280049c

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我目前使用的是与 LAUNCHXL-F280049C 配合使用的 BOOSTXL-DRV8320S 的 iS10_RS_recalc 演示软件。  它在旋转电机、一切运转良好。

我一直在尝试将代码转换为与同一电机和同一 Launchpad 一起使用、但 与 BOOSTXL-3PHGANINV 板一起使用、我无法使其正常工作。

我到目前为止所做的工作如下：

1. user.h：
   1. 更改了比例：
      
      1. #define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V  ((float32_t)(81.499))  //was (57.528)
      2. #define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A  ((float32_t)(33))  //was (42.843))
      3. #define IA_OFFSET_A (-16.5) //was (-21.428)
      4. #define IB_OFFSET_A (-16.5) //was (-21.428)
      5. #define IC_OFFSET_A (-16.5) //was (-21.428)

2. hal.c：
   1. 删除了 DRV8320 SPI 的所有设置或使用
   2. 重新映射 HAL_setupADC 中的 A/D、以匹配电压和电流的不同入口点
   3. 由于电流传感器上的增益为20、因此在电流输入上禁用了 PGA
   4. 我在 ADCB1上保留了中断、这可以吗？
   5. 我禁用 了 BOOSTXL-DRV8320S 上所需接头的 DAC 输出
   6. 更改了 GPIO 以匹配引脚任务的变化
3. HAL.h：
   1. 在 HAL_readADCDDataWithOffsets 中
      1. 更改"float32_t CURRENT_SF = HAL_getCurrentScaleFactor (handle)"//删除了负号、因为 BOOSTXL-3PHGANINV 在电流上反相
      2. 重新映射的电压和电流、以匹配 HAL.c 中的变化
4. 更改 了 BOOSTXL-3PHGANINV 中的行

一个一般性问题是、我是否可以将 BOOSTXL-3PHGANINV 保持在 与 BOOSTXL-DRV8320S 相同的接头上、即 J1/J2上？  我看到的唯一图像 是 J5/J6上的 BOOSTXL-3PHGANINV？

对我所遗漏的内容有什么想法吗？  感谢您的任何帮助！