[参考译文] TMS320F280041C：无法旋转电机-电机控制 SDK -定制板

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/938497/tms320f280041c-cannot-spin-motor---motor-control-sdk---custom-board

器件型号：TMS320F280041C
主题中讨论的其他器件： MOTORWARE

您好！

在使用电机控制 SDK InstaSPIN-FOC 实验配置定制板时遇到问题。我使用的是 TMS320F280041C 和 DRV8320S、它们需要与参考设计中使用的引脚映射不同。

到目前为止、我已成功运行 lab02来计算偏移、但 lab03不会以 V/Hz 模式运行电机。它完成了失调电压计算、其中电机发出高音调蜂鸣噪声、但不执行任何其他操作。我在调试模式下看不到任何错误状态、因此我一直在想知道导致问题的原因。

这是我当前到关键信号的引脚映射。我认为 nFault、EN_Gate 和 SPI 信号工作正常、因为我可以在校准期间听到电机嗡嗡声。

INH_A -> EPWM1_A

INL_A -> EPWM1_B

INH_B -> EPWM2_A

INL_B -> EPWM2_B

INH_C -> EPWM3_A

INL_C -> EPWM3_B

Isen_A -> PGA1_IN

Isen_B -> PGA2_IN

Isen_C -> PGA3_IN

VSEN_A -> A2

VSEN_B -> B3

VSEN_C -> C3

VSEN_PVDD -> B2

是否可以准确地建议必须采取哪些步骤来设置 Hal 以适应这些新引脚？我在旧 MotorWare 项目上相对容易地交换引脚、并且有一个文档指导了这一过程。这次、似乎必须对 Hal 库中的更多函数进行修改。

我非常感谢您在这方面提供的任何帮助、我将所有参考资料和文档综合在一起、但我似乎无法解决此问题！

谢谢、
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5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2529560 points

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好的、我认为这是一个小更新、缩小了问题范围。

在进一步检查故障位后、我注意到过流位在偏移校准后保持触发。因此，我认为主要问题是如何更新 HAL_setupCMPSS()函数以进行新的引脚映射。通过注释掉 setup 函数来禁用 HAL_Init()函数中的 CMPSS 后，我能够旋转电机！

我仍然希望具有过流保护、因此如果可能的话、更多关于如何更新 HAL_setupCMPSS ()函数的指导将会非常有帮助。例如、我无法准确地确定如何将 Xbar 跳闸编号与每个多路复用器编号相匹配、尽管我一直在查看技术参考手册中的表9-2。

再次感谢您的帮助！

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0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2529560 points

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Mark、您好！

请检查以下链接以配置 HAL_setupCMPSS ()

最棒的

John

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2529560 points

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尊敬的 John：

感谢您的在线程链接！！查看另一个设置示例后、我发现我需要使用 TRIP 7/8/9。这里对奇数 OC 故障也有很好的讨论，但是在修复 HAL_setupCMPSS ()函数之后，我还没有遇到任何问题！

此致、

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C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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