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[参考译文] TIDM-02006：分布式多轴伺服驱动器中的 FSI 隔离

admin
Guru**** 2378650 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDM-02006, ISO7820LL, TMDSFSIADAPEVM, ISO7763
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1161242/tidm-02006-fsi-isolation-in-a-distributed-multi-axis-servo-drive

器件型号：TIDM-02006
主题中讨论的其他器件： ISO7820LL、 TMDSFSIADAPEVM、 ISO7763

大家好、

参考 TIDM-02006设计指南、我们的客户有以下问题：

-在菊花链 FSI 中、数字隔离器(例如 ISO7820LL)是否与信号中继器类似？
-使用它们会导致我增加轴数吗？
-数字隔离器的使用是否会导致 FSI 菊花链中的延迟？
——我在设计阶段是先验的，还是在实验中可以自己理解的？


提前感谢！


此致、

Jejomar

  • 0
    TI__Guru**** 2378650 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Jejomar、

    [引用 userid="392789" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1161242/tidm-02006-fsi-isolation-in-a-distributed-multi-axis-servo-drive "-在菊花链 FSI 中、数字隔离器(例如：ISO7820LL)是否与信号中继器类似？[/quot]

    数字隔离器将用作单端信号的缓冲器。

    [引用 userid="392789" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1161242/tidm-02006-fsi-isolation-in-a-distributed-multi-axis-servo-drive "-使用它们会导致我增加轴数吗？

    如果您的 FSI 通信是通过电缆进行的、并且轴之间有相当大的距离(可能为20cm 或更大)、我建议使用差动驱动器/接收器器件、而不仅仅是数字隔离器。 差动器件可实现远距离(10m 或以上)的可靠通信。

    有关 TIDM-02006设计中使用的更多信息、请参阅 TMDSFSIADAPEVM 板和用户指南。

    [引用 userid="392789" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1161242/tidm-02006-fsi-isolation-in-a-distributed-multi-axis-servo-drive "-使用数字隔离器是否会导致 FSI 菊花链中的延迟？
    ——这是我在设计阶段可以事先知道的，还是在实验中可以自己理解的？[/引述]

    是的、它会增加一些传播延迟。 数字隔离器器件在其数据表中应具有一些相关规格、差分器件也是如此。

    最棒的

    Kevin

  • 0
    TI__Guru**** 2378650 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Kevin：

    非常感谢您的回答。  据我所知、通常在以下情况下使用单端数字隔离器(收发器和微控制器/处理器之间)：
    1.网络中的 GND 有很大的潜在差异(对于不重要的距离，对于嘈杂的环境.)；
    2.通信板具有 不同商业特性的收发器，它们以不同的方式耐受 GND 上的这些潜在差异。

    而除了 1之外、还使用差分数字隔离器(在收发器和电缆之间)。 和2. 情况、首先是为了在更远的距离内获得数据完整性(因此、不适用于背板中的板对板通信、而是用于背板对背板通信)。 我是对的吗？ 如果我错了、请纠正我的问题。


    此致、

    Jejomar

  • 0
    TI__Guru**** 2378650 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Jejomar、

    [引用 userid="392789" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1161242/tidm-02006-fsi-isolation-in-a-distributed-multi-axis-servo-drive/4368274 #4368274")、同时 除了使用1之外、还使用差动数字隔离器(收发器和电缆之间)。 和2. 情况、首先是为了在更远的距离内获得数据完整性(因此、不适用于背板中的板对板通信、而是用于背板对背板通信)。 我是对的吗？ 如果我错了、请纠正我的问题。
    [/报价]

    通常是肯定的。 差分器件用于实现更长距离(通过电缆或 PCB)的通信和/或提高抗噪性能。 您的系统可能不需要差动器件、这完全取决于物理通信介质和环境。

    最棒的

    Kevin

  • 0
    TI__Guru**** 2378650 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Kevin：

    我对拖延表示歉意。 从我们的客户那里获得反馈：

    a)为什么在 TMDSFSIADAPEVM 中存在：
    -DSLVDS1047PWR 和 DSLVDS1048PWR (设计用于高达400Mbps 的信号速率)更适合与 RJ45连接器一起用于 CAT 5应用(100Mbps)；
    ISO7763支持高达100Mbps 的速率。
    由于该电路板配备了 J18、J19、J20、J21 (Wurth Electronics-61500818512)、这些器件对于 Cat 3应用(10Mbps)非常有用？

    b)通过为 CAT5安装 RJ45连接器、网络中会发生什么变化(节点数、节点之间的距离、更好的同步)？

    c)对于 TIDM-02006应用、CAT3是否足够？"


    此致、

    Jejomar

  • 0
    TI__Guru**** 2378650 points
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    您好、Jejomar、

    没问题。

    [引用 userid="392789" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1161242/tidm-02006-fsi-isolation-in-a-distributed-multi-axis-servo-drive/4377197 #4377197"]因为该电路板配备了 J18、J19、J20、J21 (Wurth Electronics-61500818512)、这些器件对于 Cat 3应用(10Mbps)非常有用？

    我看到他们在 Wurth 站点上列出了 CAT3应用程序。 我们在选择器件时没有注意到这一点、但如果您使用 CAT5/6电缆、列出 CAT3的连接器类型是否会有所不同？ 我们已经使用100Mbps 速度 FSI 进行了测试、没有问题。

    [引用 userid="392789" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1161242/tidm-02006-fsi-isolation-in-a-distributed-multi-axis-servo-drive/4377197 #4377197"]b)为 CAT5安装 RJ45连接器网络中会发生什么变化(节点数、节点之间的距离、更好的同步)？

    我不确定。 我们使用 Wurth Electronics-61500818512进行了测试、并在节点之间的电缆距离为10米时推动了最大 FSI 速度、没有任何问题。

    [引用 userid="392789" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1161242/tidm-02006-fsi-isolation-in-a-distributed-multi-axis-servo-drive/4377197 #4377197"]c)对于 TIDM-02006应用程序、CAT3是否足够？"

    TIDM-02006使用半速 FSI (即25MHz 时钟、吞吐量为50Mbps)。 FSI 的速度要求将取决于您的应用需求。

    最棒的

    Kevin