[参考译文] CCS/TMS320F280041C：InstaSPIN 电流和电压传感器`偏移

您好！

请查看下面的 instaspin 用户指南、如果您仍有疑问、请告知我们。

最棒的

John

还可以！ 我进行了测试。 但我的电压`偏移结果是不同的。 我的值接近于0、而不是接近1的值。 我是否必须从"1"中提取此值？ 电压读数似乎正确。 在1V 至2V (接近于零)范围内的所有通道上、占空比为50%。 我在两个条件下都尝试了 motorVars.offset_invVbus_invV = 0.5；正如示例所示、 motorVars.offset_invVbus_invV =计算值。

这是正确的还是我犯了错误？

谢谢！

ADC 偏移通过 ADC 校准过程计算得出。 请参阅《InstaSpin 实验指南》中的以下说明。

"偏移计算是为了为电流测量和电压测量设置零。 为了计算偏移、在预先配置的时间段内、ePWM 引脚上施加50%的占空比。"

因此偏移值可能因系统而异。 只要您从电压传感器获得正确的 ADC 读数、就可以进行硬件设置。

最棒的

John

您好！ 我似乎对测量本身有问题。 在静态条件下、我将测量所有4个电压传感器上的 Vmax。 但是、当我施加占空比为50%的 PWM 时、相位传感器上的电压开始发生变化->当 A 通道处于高电平状态时、PGA 输入上的电压为一半、但当通道 A 处于低电平(通道 B 处于高电平)时、我的值大约为0。 这是正常的、因为我有单极电压传感器。 我n`t 在正确的位置开始 ADC 测量。 我使用来自 PWM 寄存器的 CMPC 寄存器作为 ADC 的触发器。 我`ve 了不同的组合-> ePWM_SOC_TBCTR_D_CMPC、 ePWM_SOC_TBCTR_U_CMPC、不同 的 ePWM_setCounterCompareValue... 没有影响。 我 始终测量通道 A 何时关闭、并因此接收到极低的电压-> 1V (线路上为65)。 我将 PGA 输入用于所有电流和电压、PGA_GAIN_3 和 PGA_LOW_PIC_FILTER_ITER_200_Ohm。  

//numPWMTicksPerISRTick=1
ePWM_setADCTriggerSource (obj->pwmHandle[0]、
ePWM_SOC_A、
ePWM_SOC_TBCTR_D_CMPC)；
ePWM_setInterruptEventCount (obj->pwmHandle[0]、numPWMTicksPerISRTick)；
ePWM_setADCTriggerEventPrescale (obj->pwmHandle[0]、
ePWM_SOC_A、
numPWMTicksPerISRTick)；
ePWM_setCounterCompareValue (obj->pwmHandle[0]、
ePWM_COUNTER_COMPARE_C、
1)； 

我使用了图形工具，电压值是一条直线，例如>0.8V。 那么、如何解决这个问题呢？ 如何选择正确的计时 ADC 测量开始？ `ve 还有其他任何可错过的 PGA 输入或 PWM 设置吗？

谢谢！

您使用的是什么电流传感器？ 分流电阻在低侧？ 直列式分流电阻器？ 或其他内联霍尔传感器？

电压检测电路上是否有滤波电容器？ 您可以参阅 《InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南》(修订版 H) (http://www.ti.com/lit/ug/spruhj1h/spruhj1h.pdf)的第5.2章(硬件必要条件)、以找到有关此内容的详细说明。

然后，除了修改 user.h 中的参数以及根据 硬件板更改 hal.c 和 hal.h 中的 perspedials 配置之外，您可以运行示例实验而不进行任何更改。

#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V          (xx)

#define USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz              (xx)

#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V      (xx)

#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A          (xx)

#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A      (xx)