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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/908648/tms320f280049-can-bootloader
你(们)好 任务：通过 CAN 下载固件并将其写入闪存。是否有工作示例？
您好！
感谢您的提问！ 虽然没有提及的特定用例示例、但 C200Ware 软件和文档(在 此处链接)确实提供了此类开发所需的两个单独器件：
1. CAN 通信示例(位于 C2000Ware_*version#*/driverlib/f28004x/examples/can 中)。 这可用于通过 CAN 将固件传输到器件。
2.闪存示例(位于 C2000Ware_*version#*/driverlib/f28004x/examples/flash 中)。 这些可用于将固件写入闪存。
通过将这些示例结合到所需的特定用例中、可以开发这样一个程序。
请告诉我这是否解答了您的问题！
此致、
Vince
尊敬的 Vince：
如果我从以下内容开始：
这是否意味着我首先需要将代码刷写到微处理器以初始化 CAN 总线、或者我是否可以使用 CAN 总线将所需的数据传输到全新的微处理器而不是先初始化？
谢谢、
Trevor
尊敬的 Trevor：
感谢澄清问题。 有一个简单地从 CAN 引导的附加选项(有关更多信息、请参阅以下主题)：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/704634
请告诉我、此主题是否有助于更紧密地回答您想要做的事情！
Vince、
感谢您提供的链接、这对您有所帮助。 总之、无法使用 CAN 对新的微控制器进行编程。 我们必须首先使用不同的方法进行闪存设置。
对于您提供的所有微控制器、例如 TMS320F28377S、也是如此吗？
这对于所有 C2000微控制器都是正确的、CAN 引导模式默认未配置、需要更改引导选项才能选择。 但是、一旦对 OTP 进行了编程以更改器件的引导选项、就可以从那时起将其用作默认引导选项！
请告诉我这是否会清除 CAN 引导过程！
是的、这很好地解决了它。 谢谢你。
