[参考译文] CCS/SM320F28335-EP：TMDSRSLVR：什么是 LOS 及其设置原因

该代码在 Resolver-Main.c 中提供、它将旋变传感器反馈信号的幅度与一个预定义的限值进行比较。 幅度在库中计算、但值在调试窗口中可见。  

处理 LOS 的代码部分是供用户增强的临时代码。 根据测试条件下获得的"RESNA"值、用户可以直观地设置一些保护限制。 代码中的相关注释可能会对某个位有所帮助。

尊敬的 Ramesh：很高兴再次听到您的声音，您的情况如何？ 我记得2017年/18年以来的情况。

关于关联的注释、在哪里可以找到它？、thx。

#BTN-26：RES_ANGLE (0)
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rslvIn.offsetSin ：1.038672 |正弦 FBK 模拟通道
rslvIn.offsetCos 的直流偏移 ：1.045667 |余弦 FBK 模拟通道
rslvrOut.angleRaw 的直流偏移 ：0.232585|反正切角估计值。
rslvrOut.angleObs ：0.232729 |不带 FIR 延迟补偿的观测器角度估算
rslvrIn.resMag ：0.311693 |旋转变压器 FBK MAG。
rslvrOut.errorNew ：0.000041 |观测器估计的新角度误差。
rslvrOut.angleOut (Rad)：0.232590 | FIR 延迟补偿后的最终角度估算
--------------------------------------
rslvrOut.resMagQ20 ：0.305854 | Q20中的旋转变压器幅度。
RESMaxQ20 ：0.317402 | Q20中的旋转变压器幅度。
RESMinQ20 ：0.299156 | Q20中的旋转变压器幅度。
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rslvrOut.angleOut (Deg)：41.918094
角移出 (度/10度)：416
rslvrIn.rpsObs (速度)：1.119828|观察者估计的轴转速
---
DOS_ERROR 错误标志:0x0000
LOS_ERROR 错误标志:0x0001
PLL_ERROR 错误标志:0x0000
---

第二次捕捉

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rslvIn.offsetSin ：1.038672 |正弦 FBK 模拟通道
rslvIn.offsetCos 的直流偏移 ：1.045667 |余弦 FBK 模拟通道
rslvrOut.angleRaw 的直流偏移 ：0.232461 |反正角估计值。
rslvrOut.angleObs ：0.232715|不带 FIR 延迟补偿的观测器角度估算
rslvrIn.resMag ：0.312960 |旋转变压器 FBK MAG。
rslvrOut.errorNew -0.000144 |观测器估计的新角度误差。
rslvrOut.angleOut (Rad)：0.232313 | FIR 延迟补偿后的最终角度估算
--------------------------------------
rslvrOut.resMagQ20 ：0.312426 | Q20中的旋转变压器幅度。
RESMaxQ20 ：0.321434 | Q20中的旋转变压器幅度。
RESMinQ20 ：0.297489 | Q20中的旋转变压器幅度。
--------------------------------------
rslvrOut.angleOut (Deg)：41.867153
Angle Out (十度)：418
rslvrIn.rpsObs (速度):-1.437343 |观测器估计的轴速
率---
DOS_ERROR 错误标志:0x0000
LOS_ERROR 错误标志:0x0001
PLL_ERROR 错误标志:0x0000
---

您好 Ramesh

以上是电机静止时的快照、我想知道您是否可以解释与 LOS 相关的上述数字含义。 您对数字的看法是什么、它们是否良好？ TX 信号在良好正弦波(10kHz)下的 Vpp 为6.3V

我注意到转速观测器、当转轴处于静止位置时、转轴转速会跳转、这是有原因的吗？   是否有办法改进这一点？

BTW：我已阅读有关控制观测器概念的更多信息以及与旋转变压器相关的 TI 文档。  

读取完成后、它将重置数字、如下所示。  

void mResolver_ClearFlag (void)
｛
zRes_Angle10 = 0；
zResolver_Flags.zResWord & 0x000F；
//zResolver_Flags.DOS_ERROR = 0；
//zResolver_Flags.los_error =
0；// zResolver_Flag.0=2.0



；_MagresetIQ = 0
；_MagresetLIQ = 0 

您好 Richard、

由于量化误差、对于同一采样实例、最终结果的 LSB 可能会发生变化。 这可能会导致您观察到的轻微混乱。 这是观测器帮助将其平滑出来的地方。  为了减少观测器输出中的跳跃、您可能需要调整环路中 PI 系数的值。 我会考虑降低 KP 和/或降低 KI。

在评估期间、通过设置 resetAll = 1、用户可从 Expressions 窗口(在调试视图中)启动复位。  

是否有其他 C2000 MCU 支持 TMDSRSLVR_v1.0套件中的旋转变压器驱动器？

例如、 Resolver_F28035_CLA 是否在 F2804x、F2807x MCU 上工作、或者 TI 是否需要从您的末端将"隐藏源代码"重新编译到一个库 是否有更新计划？

R.  

它应该起作用、如果您发现任何问题、请告知我们。

您是否遇到过任何问题？

我目前已被侧向跟踪。