[参考译文] CCS/DRV8301-69M-KIT：有关使用 InstaSpin lab2c 进行电机识别的问题

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您好！

我想问有关电机识别、InstaSpin 实验2c 的问题。

现在、我尝试获取无刷电机的参数(7个极对)
实验2c 与 DRV8301-69M-KIT 配合使用。

完成电机识别后 Lab2c 指示的值 Ls_d 过低、
因此、InstaSpin 在尝试使用时会显示错误"USER_ErrorCode_ctrlFreq_Hz_Low"。
例如：
RS = 0.013045
LS_d = 2.56935112e-10

我尝试根据 InstaSpin 实验室指南更改一些参数。
例如、增加 PWM 频率、增加 USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 等。

实验2c 中 user.h 上的参数值：
#define USER_PWM_FREQ_kHz                (60.0)
#define USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK       (3)
#define USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CTRL_TICK      (1)
#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_CURRENT_TICK  (1)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz     (100.0)

能否有人告诉我如何解决这个问题、例如、
我应该尝试更改(或检查)哪个参数？

高贵须