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[参考译文] DRV8301-HC-C2-KIT:使用 FOC 电感控制算法时、电机电流将突然增加

Guru**** 2893300 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8301

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/905315/drv8301-hc-c2-kit-when-using-the-foc-inductive-control-algorithm-the-motor-current-will-suddenly-increase

器件型号:DRV8301-HC-C2-KIT

您好、Yanming:

我的项目使用 F28035与 drv8301进行合作进行实验并使用 FOC 控制算法。

当我使用 FOC 电感控制算法(使用霍尔传感器)时、电机可以运行、但电流在启动后会突然增加、此时电机会发出很大的声音、但 FOC 非电感控制算法不会出现这个问题

我想问为什么? 如何改进?

此致

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    很抱歉、很难回答您的问题、因为我不知道您提到的详细 FOC 电感控制算法、这似乎是由您自己设计的算法。  在此论坛上、我们能够为与器件相关的特定问题和 TI 参考设计问题提供支持。 您可以逐步检查电流感应、估算/计算角度、速度/电流控制器。