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器件型号：TMS320F28379D 主题中讨论的其他器件：TMDXIDDK379D、 C2000WARE
您好：
快速电流环路的引入提到了 PWM 立即更新模式、这是否指 CMPCTL [SHDWAMODE]= 1。
在这种情况下、它是否会导致 PWM 更新混乱、如下图所述
您好：
快速电流环路的引入提到了 PWM 立即更新模式、这是否指 CMPCTL [SHDWAMODE]= 1。
在这种情况下、它是否会导致 PWM 更新混乱、如下图所述
感谢您的回复、我仍然无法确定如何立即更新 PWM。 ‘C：\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_00_00\solutions\tmdxiddk379d\f2837x’处的快速电流环路相关代码 如下：
FCL_initPWM (EPWM1_base、EPWM2_base、EPWM3_base)；
#define EPWM1_BASE 0x00004000U // EPWM1
#define EPWM2_base 0x00004100U // EPWM2.
#define EPWM3_base 0x00004200U // EPWM3
void FCL_initPWM (uint32_t BaseA、uint32_t baseB、uint32_t BASEC)
｛
ePWM_DisableCounterCompareShadowImage LoadMode (BaseA、ePWM_COUNTER_COMPARE_A)；
ePWM_DisableCounterCompareShadowImage LoadMode (baseB、ePWM_COUNTER_COMPARE_A)；
ePWM_DisableCounterCompareShadowImage LoadMode (BASEC、ePWM_COUNTER_COMPARE_A)；
pwmCompA =(uint32_t *)(BaseA + ePWM_O_CMPA)；
pwmCompB =(uint32_t *)(baseB + ePWM_O_CMPA)；
pwmCompC =(uint32_t *)(BASEC + ePWM_O_CMPA)；
返回；
｝
typedef 枚举
｛
ePWM_COUNTER_COMPARE_A = 0、//！<计数器比较 A
ePWM_COUNTER_COMPARE_B = 2、//！<计数器比较 B
ePWM_COUNTER_COMPARE_C = 5、//！<计数器比较 C
ePWM_COUNTER_COMPARE_D = 7 //！<计数器比较 D
} ePWM_CounterCompareModule；
静态内联空
EPWM_DisableCounterCompareShadowImage LoadMode (uint32_t base、
ePWM_CounterCompareModule 兼容模块)
｛
uint16_t shadowModeOffset；
uint32_t 寄存器偏移；
//
//检查参数
//
assert (ePWM_isBaseValid (base))；
if ((compModule == ePWM_COUNTER_COMPARE_A)||
(COMPModule = ePWM_COUNTER_COMPARE_C))
｛
shadowModeOffset = 4U；
｝
其他
｛
shadowModeOffset = 6U；
｝
//
//获取寄存器偏移。 用于 A/B 或的 ePWM_O_CMPCTL
// ePWM_O_CMPCTL2用于 C&D
//
寄存器偏移= base + ePWM_O_CMPCTL +((uint32_t) compModule & 0x1U)；
//
//禁用影子加载模式。
//
HWREGH (registerOffset)=(HWREGH (registerOffset)|
(0x1U <<shadowModeOffset)；
｝
其中：base=0x00004000U、compModule=0，因此、registerOffset=0x00004000U+0x8U+0，指向 EPWM_CMPCTL_LOADAMODE、根据代码注释、是否应指向 EPWM_CMPCTL_SHDWAMODE 以激活 PWM 立即更新模式？
我认为有什么问题？
我很抱歉再次给你带来麻烦。
我已经准备好了。谢谢大家。
