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[参考译文] LAUNCHXL-F28379D：电机达到0.25的 Speedref 时不同步

admin
Guru**** 2386610 points
Other Parts Discussed in Thread: LVSERVOMTR
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/915370/launchxl-f28379d-the-motor-is-out-of-sync-when-it-reached-speedref-of-0-25

器件型号：LAUNCHXL-F28379D
主题中讨论的其他器件：LVSERVOMTR

大家好、

美好的一天！

当前正在运行 dual_axis 伺服驱动器 FCL_QEP_f2837x 项目、并且我处于构建级别4。

我正在使用 LVSERVOMTR 电机(https://www.ti.com/tool/LVSERVOMTR?HQS=TI-null-null-digikeymode-df-pf-null-wwe&DCM=yes&distId=10)。

当速度参考低于0.25时、电机工作正常、但当我将其设置为0.25时、电机将不同步。 在该 speedref 值之后、它不会平稳运行。

我使用了 code composer 中的默认代码。

可能是什么原因导致了该问题？

感谢您的回答。

此致、

莱斯特

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    TI__Guru**** 2386610 points
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    dual_axy_serving_drive_user.h 文件中的基本电气频率(M1_base_FREQ 和 M2_base_FREQ)是多少？

    您可以在 dual_axy_serving_drive_user.c 文件中或在调试视图的观察窗口中调整 PID 控制器。

    pMotor->pid_spd.param.Kp = 0.2；
    pMotor->pid_spd.param.Ki = 0.0005；

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    TI__Guru**** 2386610 points
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    您好、莱斯特、

    是否有更新？  只是想检查一下您是否有任何更新，我在大约两周内没有听到您的声音，因此我假设您能够解决您的问题。 如果您有任何疑问、请告诉我。 如果没有其他问题、我们将关闭此主题。 谢谢。

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    TI__Guru**** 2386610 points
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    您好 Lou、

    很抱歉耽误你的回答。 问题现已解决。 我们只需切换电机的两根导线。

    感谢您的支持。

    此致、

    莱斯特