工具/软件:Code Composer Studio
我成功运行了实验1b、使我的电机以大约100rpm 的转速旋转。 现在我正在尝试运行实验1c,当我编辑变量 “gMotorVars.SpeedRef_KRPM”、“gMotorVars.IdSet_A”和“gMotorVars.IqSet_A”时,不会发生任何情况。 当我更改 IQ_Seta 时、我看到 IqRef_pu 更新、但对电机的输出没有影响。
我正在使用定制板、因此我必须对 ADC 配置进行一些更改。 我已经检查了 ADC 的电流和电压读数、这些读数看起来很准确、并且设置正确(ADC0作为 I_A (缓冲器)、ADC1-3作为 I_A/B/C、ADC4-7作为 V_A/B/C/BUS)。
我看到信号开关和 PWM 工作正常、但电流不会随着我设置这些变量而变化。 我会错过什么? 谢谢