• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 5 回复
  • 订户 1 订户
  • 视图 449 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] TMS320F28069M：TMDSHVMTRINSPIN

admin
Guru**** 2451970 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDSHVMTRINSPIN, MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1163873/tms320f28069m-tmdshvmtrinspin

器件型号：TMS320F28069M
主题中讨论的其他器件：TMDSHVMTRINSPIN、 MOTORWARE

大家好、

以下是客户可能需要您帮助的一些问题：

在 使用 TMDSHVMTRINSPIN 套件进行 lab5c 实验期间、控制卡上的 LD1保持闪烁。

2. 此系统可识别的最大电机惯性是多少？  客户的目标是0.893Kg*m^2，这是可以实现的吗？

谢谢、此致

耶鲁李

  • 0
    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [引用 userid="514648" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1163873/tms320f28069m-tmdshvmtrinspin ]1.  在使用 TMDSHVMTRINSPIN 套件进行 lab5c 实验期间、控制卡上的 LD1保持闪烁。[/quot]

    此 LED 是应保持常亮的电源。 这意味着如果 LED 持续闪烁、LDO 的3.3V 电源会出现一些问题。

    [引用 userid="514648" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1163873/tms320f28069m-tmdshvmtrinspin ]2.  此系统可识别的最大电机惯性是多少？  客户的目标是0.893Kg*m^2，是否可以实现？[/引述]

    没有相关数据。 对于 InstaSPIN-MOTION 应该是可以的。

  • 0
    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Yanming、

    感谢您的回复。

    [引用 userid="35051" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1163873/tms320f28069m-tmdshvmtrinspin/4378369 #4378396"]对于 InstaSPIN-MOTION 应该可以。

    这是否意味着无法实现 InstaSPIN-FOC？

    客户不断增加实验中的惯性。 根据该接口识别惯性：

    根据以下公式将单位转换为 kg*m^2：

    PI 参数根据本文档中的 PI 计算公式进行计算： MotorWare\motorware_1_01_00_18\docs\labs

    在驱动电机的过程中、电机会严重振荡。  这是不准确的惯性识别导致的不适当 PI 计算吗？

    谢谢、此致

    耶鲁李

  • 0
    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [引用 userid="514648" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1163873/tms320f28069m-tmdshvmtrinspin/4379077 #4379077"]这是否意味着 InstaSPIN-FOC 无法实现？

    InstaSPIN-FOC 不识别惯性、 FAST 估算器不需要惯性。  惯性只是用于计算速度控制器的 KP&Ki 的可选参数。

    电机/机器的惯性值应恒定。 用户如何在 其实验中增加惯性？ 他们想要什么？

  • 0
    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Yanming、

    谢谢。

    客户使用  InstaSPIN-MOTION 来识别惯性。 然后、使用该惯性计算 提供给 InstaSPIN-FOC 以控制电机的 KP&Ki。

    客户的实验需要改变惯性、因为他们的电机需要与负载结合、并且这些负载 被视为电机的一部分。  它们使用刹车片和离合器来改变惯性。

    谢谢、此致

    耶鲁李

  • 0
    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    使用惯性计算速度控制器的 KP&Ki 是可选的。 用户应根据其系统调整这两个参数。

    在它们的情况下、它不是真正的惯性。 惯性应该很难识别负载是否可变、尤其是随速度变化。