[参考译文] 编译器/TMS320F28379D：CLA 任务流水线时间成本

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/914230/compiler-tms320f28379d-cla-task-pipeline-time-cost

工具/软件：TI C/C++编译器

您好！

我使用 CLA 任务来切换引脚。 我将 CPU 时钟速度设置为200MHz。  

它已成功编译并运行、但时序不符合我的预期。

根据 CLA 流水线描述、我预计上拉和下拉低时间延迟大约为6个指令周期、但它是10  个指令周期。

能不能有人解释额外的4个指令周期的成本。

必去之处  

Owen

Cla1Task5：
.dwpsn文件"C：/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/solutions/tmdxiddk379d/f28004x/source/fcl_f28004x_tmdxiddk_cla_tasks.cla、行47、列5、is_stmt、ISA 0
MMOVIZ MR1、#0 ；[CPU_FPU]|47|
MMOVZ16 MR0、@GpioDataRegs+1；[CPU_Fpu]|47|
MMOVXI MR1、#1 ；[CPU_FPU]|47|
MOR32. MR0、MR1、MR0 ；[CPU_FPU]|47|
MMOV16 @GpioDataRegs+1、MR0；[CPU_Fpu]|47|
MNOP ;[cpu_fpu]
.dwpsn文件"C：/ti/c2000/C2000Ware_MotorControl_SDK_2_01_00_00/solutions/tmdxiddk379d/f28004x/source/fcl_f28004x_tmdxiddk_cla_tasks.cla，第48行，第5列，is_stmt，ISA 0
MMOVIZ MR1、#0 ；[CPU_FPU]|48|
MMOVXI MR1、#65534 ；[CPU_FPU]|48|
MMOVZ16 MR0、@GpioDataRegs+1；[CPU_Fpu]|48|
MAND32 MR0、MR1、MR0 ；[CPU_FPU]|48|
MMOV16 @GpioDataRegs+1、MR0；[CPU_Fpu]|48|
MNOP ；[cpu_fpu]
MNOP ；[cpu_fpu]
MNOP ；[CPU_FPU]
$C$DW$9.dwtag DW_TAG_TI_branch
.dwattr $C$DW$9，DW_AT_LOW_PC (0x00)
.dwattr $C$DW$9，DW_TI_return

MSTOP ；[cpu_fpu]