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[参考译文] CCS:28379D 和 BOOSTXL-3PhGANINV:双轴电机控制

Guru**** 2553450 points
Other Parts Discussed in Thread: SFRA

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/911087/ccs-28379d-and-boostxl-3phganinv-dual-axis-motor-control

主题中讨论的其他器件:SFRA

工具/软件:Code Composer Studio

我 使用 28379d 和3phganinv  来测试  双 电机 例程 (1级 ),所有  步骤   都符合   文档: “在          单 个 C2000  MCU 上使用 FCL 和 SFRA 的双轴电机控制” 。  

我  没有 移除  R20 、但 根据   罗燕明、  移除  R20 不  会影响  测试 (1级 )。  

 程序 仅 使用 CPU1、 无法      实时显示波形 。

 我  确保  我的所有  操作  都  是根据   文件执行的。  

如何  解决 此 问题?   我希望 你 能 帮助 我,非常感谢    。

下面   是   我烧录  双 电机 例程的屏幕截图:

主 接口:

2、点击 "Debug"

3、添加。  输出 文件 到 CPU 1 ,导入  变量

4、“Enable silicon real-time mode”  (启用硅片实时模式)并选择 “Yes”(是)(可能 忽略 此 步骤)

5、设置  图

6、运行  代码,将  变量 ‘enableFlag’设置 为 1 (__LW_AT__  存在问题。  没有  波形)

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    1.建议删除两 个3phaninv 板上的 R20、因为所有构建级别都使用了片上 DAC。 如果片上 DAC 被启用、过流故障可能会由于电流偏移不正确而被触发。  

    在观察窗口中、"tripFlagDMC"看起来是"1"、这意味着停止电机时出现故障。 将"clearTripFlagDMC"设置为"1"以清除故障、然后将"runMotor"设置为"moter_run"以查看输出是否正确且 "tripFlagDMC"为"0"。

    2.忽略步骤 “启用 硅 实时 模式”。

    3.单击统计图窗口中的“继续刷新”按钮。