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[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：无法使用 BOOSTXL-DRV8301 RevB 运行 Instaspin"运动"

admin
Guru**** 2964790 points

Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, INSTASPINUNIVERSALGUI

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/919533/launchxl-f28069m-cannot-run-instaspin-motion-using-boostxl-drv8301-revb

器件型号：LAUNCHXL-F28069M
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE、 INSTASPINUNIVERSALGUI

您好！

我正在尝试使用 launchpad 和标题中指定的电机驱动器来运行三相 BLDC 电机。 我已将电机驱动器连接到 launchpad、提供23伏电压并启动了 Instaspin"运动 GUI。 开始时、我按下了"Identify Motor"、GUI 开始了该过程。 在该过程中、它从未消耗过超过初始电流(40mA)的电流、但该过程已正确完成。 之后、我按下文本选项卡以确定出现错误代码2004时的惯性、因为它仍然从未消耗电流(电流为40mA)。

我出了什么问题？

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    TI__Guru**** 2964790 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您应该使用通用 GUI 作为 BoosterPack 的以下链接、请按照指南使用以下文件夹中的 GUI。

    \ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\GUI\universal

    INSTASPINUNIVERSALGUI http://www.ti.com/tool/INSTASPINUNIVERSALGUI

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    TI__Guru**** 2964790 points
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    我是否需要在通用 GUI 中重新编译现有的 OUT 文件？ 我希望软件能够识别我的电机参数、而不是提供这些参数

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    TI__Guru**** 2964790 points
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    是的、请查看包含详细操作步骤的指南。

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    TI__Guru**** 2964790 points
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    为了识别电机参数、我编译了 lab05_c、但当我尝试通过通用 GUI 进行识别时、电机会发出很大的噪声、而不会旋转。 我真的需要自己手动配置参数吗？

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    TI__Guru**** 2964790 points
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    您应首先使用 GUI 或 CCS 运行 lab02b/c 以识别电机参数、然后将识别的电机参数复制到 user.h、重新构建并运行 lab05以旋转电机。 本指南应包含有关这方面的详细操作步骤、请查看。

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    TI__Guru**** 2964790 points
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    当您说出本指南时，您是指  《InstaSPIN-FOCTm和 InstaSPIN-MOTIONTm用户指南》吗？ 我正在使用 GUI、在初始校准后、我将 Rs、Ls-d、Ls-q、磁通和3电压和电流偏移用作我的电机值、并将所有其他值保留为 LAB5中的默认值、对吗？ 您必须原谅我、但用户指南中包含了大量信息、在深入了解之前、我需要先快速评估 MCU 和控制器、然后再深入了解

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    TI__Guru**** 2964790 points
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    按照文件夹：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs 中的实验指南在 CCS 中重新编译、重新构建和运行相关实验。

    然后按照 GUI 指南使用文件夹  ：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\GUis\universal 中的 GUI

    您可能必须使用 CCS 来运行 InstaSPIN-MOTION 实验。

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    TI__Guru**** 2964790 points
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    是否有更新？  我假设您能够解决您的问题。 如果您有任何疑问、请告诉我。 如果没有其他问题、我们将关闭此主题。 谢谢。