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[参考译文] TMS320F28069M:如何使用80引脚 TMS320F28069M 来驱动两个电机、引脚从100引脚封装转换为80引脚一

Guru**** 661510 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8305, TIDA-00643, TMS320F28069M, TIDA-00916
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/920851/tms320f28069m-how-to-use-the-80-pin-tms320f28069m-to-drive-two-motors-pin-conversion-from-the-100-pins-package-to-80-pins-one

器件型号:TMS320F28069M
主题中讨论的其他器件:DRV8305TIDA-00643TIDA-00916

早上好、  

我正在尝试设计一个 ESC、它能够使用同一个 MCU  TMS320F28069M 独立驱动两个电机、 在我的案例中、最小面积是我的主要顾虑、因此我决定尝试使用80引脚封装来驱动两个电机驱动器(DRV8305)并感测半桥的电压和电流。 我计划使用 SPI 引导加载程序。 主要目的是设计一个与 TIDA-00643相似的电路板、具有相同的驱动器、MOSFET、 电源和保护功能、但具有  能够驱动两个电机的 TMS320F28069M 处理器。  

根据提供的两种 TIDA 布局、我尝试将 MCU 的引脚与驱动器连接、我有几个问题:

 

我有三个问题、  

1) 1)第一个与 PVDD 的 VSEN 相关、因为在100引脚封装中、adcia7完成了此操作、但在这种情况下、此 ADC 在此封装中不可用、需要测试此引脚还是不需要?

2) 2)两个驱动器的 EN_GATE、TIDA-00916中的1和2连接到 GPIO50和 GPIO53、而 GPIO53在80引脚封装中不可用、我可以使用任何其他替代 GPIO 端口?

 

3) 3)连接到 GPIO40、GPIO41、GPIO42和 GPIO43的 DAC 存在类似的问题。 我不确定是需要 DAC 信号还是仅用于测试目的?

提前感谢您

此致

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    1、是的、它用于直流总线电压感应、您可以连接到其他 ADC 引脚、或仅将一个用于两个电机。

    2.是的、可以使用任何备用引脚、而不是这两个引脚。

    3.是的、产品无需使用、只需在开发期间进行调试即可。

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    非常感谢您的回答、它非常有用。  

     我对 ADC 引脚还有一些疑问:

    如果每个电机和两个电机有三个电流感应引脚和三个电压感应引脚、则总共需要12个引脚、这是我在80引脚封装中提供的全部 ADC 引脚。 因此、我实际上没有空间进行任何直流检测。 我只能在电机的两个端子中测量电压感测、但恐怕精度会降低。 我是对的吗?  

    提前感谢您

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    不需要、instaSPIN 需要三相电压检测。 如果您不需要实施过调制以获得高速、则可以使用2个电流分流器。