[参考译文] 我可以使用 TMS320F28054M 或 TMS320F28069来控制两相电机吗？

我将 motorware 与 CCS 一同使用。  

为了运行两相电机、我需要在 user.h 中更改哪些关键参数？

以下代码显示为示例

#if (USER_MOTOR== Estun_EMJ_04APB22) //名称必须与电机#define
#USER_MOTOR_TYPE 相匹配 Motor_Type_Pm // Motor_Type_Pm (全部同步：BLDC、PMSM、SMPM、IPM)或 Motor_Type_Induction (异步 ACI)
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4) //对、而不是总极数。 仅用于根据转子 Hz 计算用户 RPM
#define USER_MOTOR_RR (空) //仅感应电机，否则为 NULL
#define USER_MOTOR_Rs (2.303403) // Y 等效电路中识别的相位到中性点电阻(欧姆、浮点)
#define USER_MOTOR_LS_d (0.008464367)//对于 PM、确定的平均定子电感(亨利、浮点数)
#define USER_MOTOR_LS_q (0.008464367)//对于 PM、识别出的平均定子电感(亨利、浮点数)
#define USER_MOTOR_RATGED_FLUX (0.38) //确定转子和定子之间的总磁链(V/Hz)
#define USER_MOTOR_磁 化电流(NULL) //仅感应电机、否则为 NULL
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) //在电机识别期间、用于 Rs 估算的最大电流(安培、浮点数)、10-20%额定电流
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0) //在电机识别期间、用于 LS 估算的最大电流(负安培、浮点数)、只需足够的时间即可启用旋转
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.82) //严重：在 ID 和运行时使用、设置所提供速度 PI 控制器到 IQ 控制器
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 的最大电流命令输出的限制 (20.0) //在电机识别期间、最大命令速度(Hz、浮点)、额定电压为~10%
的#define USER_MOTOR_ENCODER_LINS (2500.0) //电机正交编码器
#define USER_MOTOR_MAX_SPEED_KRPM 上的线数 (3.0) //电机
#define USER_SYSTEM_惯性 的最大速度 (0.02) //电机和系统的惯性、应通过 SpinTAC 速度识别
#define USER_SYSTEM_FRICTION 进行估算 (0.01) //电机和系统的摩擦、应通过 SpinTAC 速度识别进行估算