[参考译文] LAUNCHXL-F28379D：使用 CAN 连接两个 Launchpad

您好 Todd、

是的、这应该是连接 CAN 的正确方法。 实际上、CANH、CANL 和 GND 是通过 DB9连接器连接 CAN 总线所需的连接。 对于 Launchpad、您可以使用三根导线。 CAN 总线最长可达40m。 但是、您需要调整位时序以确保正确的通信、从而补偿较长总线长度的线路延迟。 如果您只是将两个非常接近的 LaunchPad 连接在一起、则无需修改 CAN 示例代码中的位时序。

此致、
Joseph

我尝试修改了 CAN_ex3_external_transmit 代码、但在设置通信方面没有成功。 是否有人能够创建一些允许两个 LaunchPad 通过 CAN 相互通信的代码？

您好 Todd、

在 Launchpad 中、GPIO12和 GPIO17可直接连接到 CAN 收发器。 这意味着 CANB 应在 CAN_ex3_external_transmit 代码中使用。 DEVICE_GPIO_CFG_CANRXB 的值应更改为 GPIO_17_CANRXB、DEVICE_GPIO_CFG_CANTXB 更改为 GPIO_12_CANTXB。 在第一个 Launchpad 上、您需要修改示例代码以便 CANB 将进行传输、并且您可以移除接收例程的 ISR (基本上移除与 CANB 相关的引用和函数、并将 CANA 上的引用和函数替换为 ex3示例代码上的 CANB)。 在第二个 Launchpad 上、只需删除 CANA 上的引用和函数。 ex3示例代码已经为 CANB 设置了 ISR、以便从 CAN 总线接收数据。

希望这对您有所帮助。

此致、
Joseph

我尝试从一个 Launchpad 上的 CANA (通过 CAN 收发器)转到另一个 Launchpad 上的 CANA (再次通过 CAN 收发器)。 这些收发器仅适用于这些 Launchpad 上的 CANA。 据我所知、LAUNCHXL-F28379D、LAUNCHXL-F28377S 和 LAUNCHXL-F280049C 是唯一具有内置 CAN 收发器的 C2000 Launchpad ...实际上、我尝试从 LAUNCHXL-F28377S 转到 LAUNCHXL-F280049C。

如果您使用的是 LAUNCHXL-F28377S、那么连接到 CAN 收发器的 CANRX 和 TX 资源是 CANA (GPIO70和71、因此必须相应地更改 CANRX 和 TX 分配)。 在 LAUNCHXL-F280049C 中、连接到收发器的 CANRX 和 TX 也位于 CANA 上(GPIO32和33)。 对于在 LAUNCHXL-F28377S 中运行的代码、删除 ex3示例代码中对 CANB 的所有引用(这将是传输节点)；对于 LAUNCHXL-F280049C、删除对 CANA 的所有引用、并使用 ex3示例代码将 CANB 重命名为 CANA。

此致、
Joseph