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[参考译文] CCS/TMS320F28054M:TMS320F28054M

Guru**** 2389000 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28054M, MOTORWARE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/760711/ccs-tms320f28054m-tms320f28054m

器件型号:TMS320F28054M
主题中讨论的其他器件: MOTORWARE

工具/软件:Code Composer Studio

我已经使用 TMS320F28054M 开发了一个定制的低电压驱动板。 在实施 motorware lab2b 时、为了检测电机参数、我发现电机的电阻值在0.3欧姆范围内、保持在0.32至0.48范围内、变化范围太宽、 但是、如果我使用0.3至0.35范围内的值、电机运转良好。如果我尝试快速前进/后退、超过该值的电阻值将使电机运转良好。 CCS 中的电机电流、端子电压等、并且实际测量结果与之一致。 我还检查了电流反馈上是否存在任何纹波、很明显、它看起来很低。 有鉴于此、有人可以指导我、电阻检测可能出什么问题、我如何进行检查?

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    Rs 对于电机的良好旋转至关重要、尤其是在重负载下启动时。 您可以通过更改 user.h 中的 USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT 来增大电流以识别 Rs 如果电流和电压的反馈信号清晰且质量良好、则需要检查和验证它们。 也许、您可以尝试 lab01b 和 lab01c 来验证硬件板设计。
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    一周以来,我没有听到您的反馈,我假设您能够解决您的问题。 如果不是、只需在下面发布回复(如果该线程由于超时而锁定、则创建新线程)。 谢谢。