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[参考译文] CCS/TMS320F28379S:具有 PWM 的直流电机控制

Guru**** 2535150 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/760145/ccs-tms320f28379s-dc-motor-control-with-pwm

器件型号:TMS320F28379S

工具/软件:Code Composer Studio

您好!

我的代码通过具有 H 桥的 PWM 控制 Maxon 直流电机。

直流电机 的标称电压为12V 直流、标称转速为5990 rpm。

但我的定制电机控制器模块无法获取该电机的最大速度。

当我通过 Maxon 电机控制 EPOS2来控制此电机时、此电机可以最大速度运行。

但是、我的定制板无法。

我的定制板使用12V 直流电源、PWM 的最大峰值电压为12V 直流。

为了获得最大速度、我将 PWM 信号驱动到 H 桥、使其几乎处于高电平、占空比为99.9%。 平均电压几乎为12V 直流

我已经检查了 EPOS2的功能、我得到了一个信息、即 EPOS2以50%占空比(平均12Vdc)以24V 直流峰值驱动电机、以实现最大速度。

我假设我的问题来自这种差异。

我是对的吗?

占空比为50%的24V 直流峰值优于占空比为100%的12V 直流、以便电机功率获得最大速度?

BR

Paul

 

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    1.您的客户和您是否使用了相同的控制算法和具有相同负载的电机? 在不同的两个板上? 这两块板之间的速度差异是多少? 您可能会增加客户电路板的输入电压、以查看发生了什么以及电机是否需要磁场减弱控制以实现高速。
    2.更好一点、尤其是在重负载下、因为如果输入电压较高、导通损耗会更低。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    1.定制板是指我制作的板,而不是客户的板。
    2.我使用相同的负载和相同的电机进行了测试。 控制板是不同的。 我的板尝试一次、Maxon 电机控制器 EPOS2尝试一次。
    3.负载重很多。
    4.据我所知、对于直流电机、速度可由电压电平控制。 我已经检查了两个电机控制器的直流电机电源电缆上的电源、发现两个电路板的电压电平和形状不同。 EPOS2以50%占空比24V 直流为电机供电、但我使用100%占空比12V 直流为电机供电。
    因此、我问您、该电压形状是否为差速。 哪一个是速度的最佳选择?
    如果50%占空比24V 直流是一个很好的解决方案、我必须重新设计电路板。

    BR
    Paul

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    根据您的回答、您使用两个不同的控制器测试电机、一个是您设计的硬件和控制算法、另一个是 Maxon 设计的。 输入电压似乎不足以满足您的电机需求、您可以尝试增大输入电压。

    高电压比低电压高得多、尤其是电源模块的 Rdson 更高。