• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 1 回复
  • 订户 1 订户
  • 视图 119 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] CCS/TMS320F28027F：如何减少 rpm 纹波

admin
Guru**** 2577385 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8305, MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/761515/ccs-tms320f28027f-how-to-reduce-the-rpm-ripple

器件型号：TMS320F28027F
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE、 DRV8305

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

   我有一位客户是为汽车应用设计激光雷达、他们需要将电机转速固定在1200rpm、误差低于1rpm。

是否可以接受？ 我们已经使用 drv8305 EVM 测试了 motorware lab5b 光编码器的 rpm 纹波测量值约为5rpm。

我尝试调节 速度环路 KP/ki、但没有效果。

谢谢。

  • 0
    TI__Guru**** 2577385 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    使用无传感器 instaSPIN-FOC 时、很难将速度误差保持在1rpm 以下、特别是外部负载始终发生变化。 您可以尝试提高反馈信号质量并调整电流和速度控制器的增益。 在这种情况下、使用传感 FOC 可能更合理。