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器件型号：TMS320F28069M 大家好、
我们正在尝试帮助客户使用 Instaspin 解决方案在输送机器人(如 AGV)上进行无传感器电机控制。
机器人需要避开障碍物、以便进行速度控制。
我们希望了解 FAST 观测器的速度估算精度、以评估我们是否可以使用无传感器控制来替代其基于霍尔的解决方案。
您是否有精度数据或性能等于多少位的编码器？
非常感谢。
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您是否有精度数据或性能等于多少位的编码器？
非常感谢。
