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[参考译文] TMS320F28379D：C2000 DesignDRIVE 是否与具有 SIN/COS 编码器的两相线性步进电机配合使用以实现精确的位置控制？

admin
Guru**** 2386600 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDXIDDK379D, DESIGNDRIVE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/773986/tms320f28379d-does-c2000-designdrive-works-with-2-phase-linear-stepper-motor-with-sin-cos-encoder-for-precise-position-control

器件型号：TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件：TMDXIDDK379D、 DESIGNDRIVE

我应该使用哪个开发套件来测试它？  TMDXIDDK379D？

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    TI__Guru**** 2386600 points
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    IDDK 具有三相逆变器、具有三个半桥。 如果您的两相步进电机需要四个半桥、则此套件不支持。 但它确实支持正弦-余弦。 希望这对您有所帮助。
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    TI__Guru**** 2386600 points
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    如果是这种情况、我只需获取 C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad 即可。
    基于 TI 的 DesignDRIVE 库、我是否能够生成 SIN/COS 波来控制两相电机并接收 SIN/COS 位置反馈、而不是生成 PWM 信号来控制两相电机？
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    TI__Guru**** 2386600 points
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    如果不对逆变器进行 PWM 处理、我不知道如何生成正弦/余弦波来控制电机。 当然、您可以接收正弦/余弦位置反馈。

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    TI__Guru**** 2386600 points
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    抱歉，我是说如何将 PWM 控制信号转换为 SIN/COS 波形来控制两相电机？
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    TI__Guru**** 2386600 points
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    嗯、这就是脉宽的正弦波调制背后的概念。 您将需要一个逆变器来放大信号、就像在任何三相逆变器中一样。 如果您有两个单独的绕组、并且它们的端子(共4个)都被引出、 然后、您可以选择每相使用一个 H 桥、或每相使用两个半桥、将绕组的另一端连接在一起作为公共点、然后连接到第三个半桥。 第二种方法是 IDDK 作为硬件平台提供帮助、但我们没有任何支持软件。 你是自己的！！
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    TI__Guru**** 2386600 points
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    因此、基本而言、我需要同时修改硬件和软件、以便使正弦波控制两相电机。 从软件的角度来看、我需要自行找到一种将 PWM 信号(TI 库支持)转换为正弦波的方法、以便精确控制位置。 我是对的吗？ 感谢您的帮助！