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[参考译文] TMS320F28069M：反向问题

admin
Guru**** 2540720 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/790035/tms320f28069m-reverse-issues

器件型号：TMS320F28069M

尊敬的 TI 支持人员：

我们面临的是驱动螺旋桨的平面电机的反相问题。

主要问题不清楚。 原始主题是 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/779560/2921477#2921477

我的问题是：  

1.(回复旧的第8点)：如果我们不关心运动曲线，您只选择 instaSPIN-FOC API 而不是 instaSPIN-MOTION。 您是否有任何示例或实验要参考？ 只使用 FOC 部件而不使用运动有什么好处？

2.倒车时的主要问题(主要是风、因此在倒车的低 RPM 阶段向转子施加未知和自变扭矩)尚未被理解。 我们如何应对这一热点问题？ 这对我们至关重要。

感谢您的帮助、

Robin

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您是否正在使用位置传感器？ 对于有问题的驱动、目标是什么？ 对于具有位置反馈的精确运动、运动是适用的算法、因为它提供了位置环路。 如果您只对扭矩或速度控制感兴趣、我建议使用 FOC 解决方案。 运动是一组额外的 S-T 曲线、用于运动曲线等。 这些通常用于具有位置反馈的驱动器、例如云台

    肖恩
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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    否、我们不使用位置传感器。 对于驱动器、我们希望使用螺旋桨(9x6)驱动无刷电机(AXI 2808-20 V2)、并在固定翼平面上使用橡胶垫(因此螺旋桨和转子之间可以实现相对运动)连接到转子上。 最困难的是、在螺旋桨上施加未知和不稳定的扭矩时、以未知的风速实现反向(从正转至负转速)。 是的、我们似乎只是对速度和扭矩控制感兴趣。 为了给出一个想法、RPM 目标始终以50至200Hz 的速率移动和更新。

    Robin

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    1.如果您只需要基于 instaSPIN-MOTION 实施速度控制、则可以参考 lab5d 或 lab5e、您可以根据要求在任何定时器上更改参考速度、但不能更改运动速度控制器将设置的加速度。 这就是我们建议您为您的案例提供 instaSPIN-FOC 的原因。
    2.对于 instaSPIN-MOTION、最好了解系统的惯性和比例以获得良好的控制性能、但惯性和比例似乎会随着电机速度的变化而变化。 对于启动过程、应使用不同的增益或带宽、精确的 Rs 和 ADC 电流和电压偏移也有助于提高启动性能。
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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Yanming、
    好的、感谢您的回复和解释。
    Robin