[参考译文] CCS/TMS320F28377S：F28377s 可偶尔超时进行多机器通信

请说明“超时”的含义。 您是否指的是总线关闭情况？ 如果是这样、您应该会在总线上看到很多错误帧。 您是否有显示总线活动的 CAN 总线分析器？

[报价]两个器件之间的通信没有问题。[/报价]

您是否说总线上只有2个器件时没有问题？ 或者、您是否说只有2个器件在总线上通信时没有问题、即使其他14个器件在总线上仍然存在？ 正在通信的两个节点是否位于总线的两端？

[引用]超时次数越多，超时现象就越频繁。 [/报价]

很抱歉，我不明白你在上述发言中想说什么。

请查看 SPRA876中的调试检查清单。

当总线上只有两个器件时、长期通信是正常的；当器件逐渐添加时、偶尔会有数据长时间无法接收、但 CAN 分析器可以接收数据。 如果超过100ms 未接收到数据、则会将其视为超时。 如果数据连续超时10次、则无法通信、但 CAN 分析仪获得的数据仍然正常。

谢谢！

您指出的例程仅在总线上存在错误条件时适用。 在您的情况下，似乎没有任何总线错误。 请查看您的应用代码中的时间安排、特别是代码是否及时读取/服务收到消息。


[报价]每个位代表什么？[/报价]

请参阅 TRM。

16个器件的 CAN 总线通信是否有良好的设计？ 现在不太确定问题在哪里、应用层还是驱动程序层、是否有合适的判断方法？ 由于在总线上只有两个器件时通信是稳定的、因此三个或更多器件不是很稳定。

什么是 SPRA876？ 我没有这份文档。 我可以将其发送给我吗？电子邮件：dlshypshb@163.com

//读取 CAN-A 中断状态以查找中断原因
状态= CANIntStatus (CAN_BASE、CAN_INT_STS_CAUST)；

//如果原因是控制器状态中断，则获取状态
if (status = CAN_INT_INT0ID_STATUS)｛
//
//读取控制器状态。 这将返回状态字段
//可以指示各种错误的错误位。 错误处理
//本示例中不是为了简单起见。 请参阅
// API 文档，了解有关错误状态位的详细信息。
//读取此状态的操作将清除中断。
//
STATUS = CANStatusGet (CAN_BASE、CAN_STS_CONTROL)；

//检查是否发生错误。
if (status = CAN_ES_RXOK)｛
STATUS = CANStatusGet (CAN_BASE、CAN_STS_NEWDAT)；
if (status =(1ul<<(rx_obj_id-1)))｛
状态= dcsRx；
｝
如果(rx_objs 和 status)｛
obj_mask = status；
状态= dcsRxs；
｝
如果(0！= status)｛
obj_mask = status；
State = dcsErrs；
｝ 

--------------------------------------------------

我有这样一段代码、CAN_STS_CONTROL 寄存器的值返回为 CAN_ES_RXOK、然后 CAN_STS_NEWDAT 寄存器的值返回为0。 我看到 f28377数据表显示、当没有写入数据时、返回值为0、为什么会出现？ ？ 如何解决这一问题？