[参考译文] CCS/TMS320F28069M：如何在读取 ADC 时使用数字低通滤波器？

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/794311/ccs-tms320f28069m-how-can-i-use-a-digital-low-pass-filter-when-reading-adc

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我想读取 ADC 通道、我正在使用 ADCINT1通过中断读取该通道(如 controlsuit 中的示例)。 我为 ADC 读取的值噪声很大、因此我希望使用低通滤波器来读取这些值。 我知道数字低通滤波器可以这样写：

y (n)=(1-2^(-k))* y (n-1)+x (n)

我的问题是、如何为 ADC 实施此滤波器？

到目前为止、我已经在 ADC_ISR 函数中编写了一个代码、但它给出了无效读取(4e27)。 这是我的代码：

void ADC_Config (void)
｛
EALLOW；
AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 1；//启用非重叠模式
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1；// ADCINT1在 AdcResults 锁存后跳闸
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 ADCINT1
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0；//禁用 ADCINT1连续模式
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 1；//设置 EOC1以触发 ADCINT1触发

AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0；//将 SOC0通道选择设置为 ADCINA0


AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0xD；//设置 SOC0在 EPWM1A 上启动触发器、因为轮询 SOC0先转换、然后 SOC1


AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6；//将 SOC0 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)

EDIS；

//假设 ePWM1时钟已在 InitSysCtrl()中启用；
EPwm5Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； //在组上启用 SOC
EPwm5Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4； //在递增计数时从 CMPA 中选择 SOC
EPwm5Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //在发生第一个事件时生成脉冲
EPwm5Regs.CMPA.half-CMPA = 1000；//设置比较 A 值
EPwm5Regs.TBPRD = 2000；//为 ePWM1设置周期
EPwm5Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0； //向上计数并启动
EDIS；

｝

__interrupt void ADC_ISR (void)
｛
INTERRUPT_TICT++；
IF (RESULT_indexV1 
在我的 ADC_ISR 中、我要首先减去每个数据读取的平均值、然后使用滤波器公式(k=4)、最后读取标准化输出(Voltage1)。 我认为中断频率比我的代码更快、因此当我在代码中读取 Voltage1时、它应该已经收集了大量数据并从低通滤波器传递这些数据。 我是对的吗？