[参考译文] TMDSHVMTRPFCKIT：使用 eCAP 进行速度测量。

您使用的是哪个示例？ 什么数据类型是 Speed2.SpeedRpm？ 127是我们在 IQ24类型变量的饱和值处看到的常见值。 您能否检查此变量是否为该类型？

肖恩

Sean、

我正在调试  HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1文件夹中的标量控制项目、

您可以在 controlSUITE 中找到该项目：C：\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVACI_Scalar、

Speed2.SpeedRpm 是一个 Int32输出 r.pm 速度、在这个项目中、缺省情况下、Iq 是一个 IQ24、

实际上、我的电机的转速 RPM 小于1000rpm、我无法确定为什么不计算转速、

在 TI 速度结构中、我们有 PU 速度和 rpm 速度、对于任何速度、两个输出保持不变。

#ifndef __speed_PR_H__
#define __speed_PR_H__

typedef 结构｛
uint32 NewTimeStamp；//变量：对应于捕获事件(Q0)的新“时间戳”-与全局队列独立
uint32 OldTimeStamp；//变量：对应于捕获事件(Q0)的旧“时间戳”-与全局 Q 独立
uint32时间戳；//输入：对应于捕获事件(Q0)的当前“时间戳”-与全局 Q 独立
uint32 Speedscaler；//参数：scaler 将1/N 周期转换为 global_Q 速度(Q0)-独立于全局 Q
Int32 EventPeriod；//输入/变量：事件周期(Q0)-独立于全局队列
Int16 InputSelect； //输入：时间戳(InputSelect=0)和 EventPeriod (InputSelect=1)之间的输入选择
_IQ 速度；//输出：单位内的速度
uint32 BaseRpm；//参数：缩放器将 global_Q 速度转换为 rpm (Q0)速度-与全局 Q 独立
Int32 SpeedRpm；//输出：以 r.p.m.为单位的速度 (Q0)-独立于全局 Q
｝ SPED_MEAS_CAP；//创建的数据类型


/*-----------------
speed_MEAS_CAP 对象的默认初始化程序。
-------------------------------------------------- * 

#if (BUILDLEVEL = LEVEL1)

//------------------------------------
//连接 VOLT_Prof.模块的输入并调用 VOLT 配置文件宏
//---------------------------------
vhz1.Freq = SpeedRef；
VHZ_PROF_MACRO (vhz1)；

//------------------------
//连接 SVGEN_MF 模块的输入并调用空间矢量发生器。 宏
／／／－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
svgen_MF1.gain = vhz1.VoltOut；
svgen_MF1.Freq = vhz1.Freq；
SVGENMF_MACRO (svgen_MF1)；

//------------------------------------
//连接 PWM_DRV 模块的输入并调用 PWM 信号生成宏
//------------------------
pwm1.Mfunc1 = svgen_MF1.Ta；
pwm1.MfuncC2 = svgen_MF1.TB；
pwm1.MfuncC3 = svgen_MF1.TC；
PWM_MACRO (1、2、3、pwm1)//计算新的 PWM 比较值

//------
//连接 PWMDAC 模块的输入
//---------------------------------
pwmdac1.Mfunc1 = svgen_MF1.Ta；
pwmdac1.MfuncC2 = svgen_MF1.TB；
PWMDAC_MACRO (6、pwmdac1)// PWMDAC 6A、6B

pwmdac1.Mfunc1 = svgen_mf1.tc；
pwmdac1.MfuncC2 = svgen_MF1.tB-svgen_MF1.TC；
PWMDAC_MACRO (7、pwmdac1)// PWMDAC 7A、7B

//---
//调用 CAP 宏(如果用于速度感应的链轮或杂散齿轮)
//连接 SPED_PR 模块的输入并调用速度计算宏
//---------------
CAP_MACRO (1、CAP1)

IF (cap1.CapReturn = 0)//检查捕获返回
{
speed2.EventPeriod =(Int32)(cap1.EventPeriod)；//读出新的事件周期
speed_PR_MACRO (speed2)
//调用速度宏
}



//---
//连接数据记录模块的输入
//---------------
DlogCh1 =(Int16)_IQtoIQ15 (svgen_MF1.Ta)；
DlogCh2 =(Int16)_IQtoIQ15 (svgen_MF1.TB)；
DlogCh3 =(Int16)_IQtoIQ15 (svgen_MF1.TC)；
DlogCh4 =(Int16)_IQtoIQ15 (svgen_MF1.tB-svgen_MF1.TC)；

#endif //(BUILDLEVEL = LEVEL1) 

我使用的是 eCAP EventPeriod "InputSelect = 1"、我认为该  模块不起作用/未配置某项功能！

/*============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
文件名： F2803XCAP.H
目标：F2803x 系列
==================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== */

#ifndef __F280x_CAP_H__
#define __F280x_CAP_H__

#include "f2803xbmsk.h"
#include "f2803xdrvlib.h"

/*---
ECAP1的 ECAP 控制寄存器1和2的初始化状态
--------------------------------------------------------------- */
#define ECCTL1_INIT_STATE (CAP1POL_RISTING _EDGE +\
CAPLDEN_ENABLE +\
CTRST1_Difference _TS +\
EVTFLTPS_X_1 +\
emulation_free)

#define ECCTL2_init_State (continuous_mode +\
TSCNTSTP_FREE +\
SYNCI_DISABLE +\
SYNCO_DISABLE +\
捕获模式)

/*------------------
定义捕捉驱动程序对象的结构-------------------------------------------------------
//
typedef struct｛Int32 EventPeriod；//输出：检测到的两个边沿之间的计时器值差异(Q0)
uint16 CapReturn;
} 捕捉；

/*-----------------
F280x 捕获对象的默认初始化程序
------------------------------------------------------- */
#define F280XCAP1 ｛1、0\
｝

/*------------------
目标独立的默认初始化程序捕获对象-------------------------------------------------------
*/
#define CAPTURE_DEFAULTS F280XCAP1

/*-------------------------------------------------------
CAP_INIT 和 CAP 宏定义-------------------------------------------------------
*

#define CAP_INIT_MACRO (n)\
/* Init ECAP Control Register 1 and 2 for ECAP1*/\
(* eCAP[n]).ECCTL1.ALL = ECCTL1_INIT_STATE；\
(* eCAP[n]).ECCTL2.ALL = ECCTL2_INIT_STATE；\


//确保 GPIO 配置在...-DevInit_F2803x.c 文件中正确完成，如下所示\\
EALLOW； /*启用 EALLOW */\
/*将 ECAP1引脚设置为主要功能*/\
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24=1；// GPIO24为 ECAP1 */\
EDIS； /*禁用 EALLOW*/



#define CAP_MACRO (n、v)\
if ((* eCAP[n]).ECFlG.bit.CEVT1！= 0)/*检查 ECAP1引脚第一个事件的一个入口状态*/\
｛\
V.EventPeriod =(* eCAP[n]).CAP1；/*标记检测到的两个边沿之间的定时器计数器差异*/\
V.CapReturn=0； /*然后，返回零*/\
｝\
否则\
｛\
V.CapReturn=1； /*否则，返回一个*/\
｝


#endif //__F280x_CAP_H__

此致、

S.Tarik、