[参考译文] TMS320F28027：具有外部逻辑的 QEP 脉冲计数。

尊敬的 Kim：

感谢您的提问。 您能否提供更多详细信息并澄清您提出的问题？ 我无法理解您的问题

此致、

Peter

我想从四速编码器脉冲 A 和 B 获得位置信息
D 触发器在 D 连接到 A 和 CLK 连接到 B 的情况下会产生方向通知。
从 A 和 RC 延迟/A 合并的 NOR 逻辑将产生下降沿脉冲。
我们可以从方向和脉冲信号组合中分离 CW/CCW 脉冲。
如果 DSP 上的两个计数器可以对 CW 和 CCW 脉冲进行计数、我们可以减去。

尊敬的 Kim：

我仍然无法理解您的问题到底是什么。 您是否能够更清楚地解释或提供有关您询问的内容的图表？ 可以通过查看 QPOSCNT 寄存器来检查 eQEP 模块内的"位置信息"。 您是否正在使用编码器、并且可以单独检查从器件发出到 QEP 模块的信号？  

此致、

Peter

F28027没有 QEP 模块。 因此、我要问计数器/计时器模块是否能够处理编码器脉冲。

尊敬的 Kim：

感谢您的澄清。 我认为这是可行的、因为读取编码器脉冲只需要简单的 FSM 实现、而计时器是其他没有专用 QEP 模块的 MCU 器件系列中使用的计时器。 我将允许计时专家就这一问题的可行性发表意见

此致、

Peter

尊敬的 Kim：

我还认为这应该是可能的、但可能需要一些软件开销。 您可以设置计时器和计时器中断。 在中断服务例程中、您可以检查编码器脉冲的值。 如果这些脉冲的频率发生变化、则需要重新调整计时器周期。  

这不是我们创建的实施、因此很遗憾、该实施必须由您来开发。 如果您仍然可以转换器件、我建议您移至包含 eQEP 模块 的 C2000器件、因为这样可以消除大量软件开销。  

此致、

Marlyn