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[参考译文] TMS320F28069M：BLDC 电机最初反向旋转、然后正向旋转

admin
Guru**** 2546140 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, DRV8312

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/798487/tms320f28069m-bldc-motor-rotates-initially-reverse-then-forward

器件型号：TMS320F28069M
主题中讨论的其他器件：DRV8312

您好！

我将 F2806X ISO-controlCARD [R0.4]与 USBDockingStation [R3]搭配使用、我将运行60V、250W 的 BLDC 电机、该电机通过示例代码连接在此处  C：\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-Kit_v128\BLDC_Sensored。 我有自己的带有驱动器 IC IR2104S 的驱动卡、与 DRV8312EVM Rev D 板中使用的 DRV8312类似。  DFuncDesired 由油门直接控制。

使用 LEVEL4时、工作正常。 我能够控制速度。 当我施加的节气门电机最初以逆时针方向旋转、然后以顺时针方向旋转时、只有一个小问题。 我已经阅读了有关示例代码的文档。 可能的原因是什么？

另一个问题是如何在开始时施加更大的扭矩、我是说使用哪个变量？

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    TI__Guru**** 2546140 points
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    这可能是由于开始运行之前的初始对齐。

    BTW、相关的支持工程师正在休假。 如果他不同意我的意见，他可以稍后回复。 同时、如果您找到了解决方案、请告知我们。
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    TI__Guru**** 2546140 points
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    我想了解代码的初始序列。
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    TI__Guru**** 2546140 points
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    是否有更新？
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    TI__Guru**** 2546140 points
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    正如 Ramesh 提到的、您应该在启动电机之前实施初始位置检测、每次启动时示例项目中都没有此类代码、初始霍尔状态检测仅在初始化霍尔模块时完成(调用 HALL_init_macro)。 如果要实现该函数、则必须添加类似调用 HALL3_init_macro 的函数。
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    TI__Guru**** 2546140 points
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    好的、谢谢。