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[参考译文] CCS/INSTASPIN-BLDC：电压检测电路和滤波器频率设置

admin
Guru**** 661510 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDA-00916, MOTORWARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/800948/ccs-instaspin-bldc-the-voltage-sense-circuit-and-the-filter-frequency-setting

器件型号：INSTASPIN-BLDC
主题中讨论的其他器件：TIDA-00916、 MOTORWARE

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我对电压检测电路中的滤波器频率设置感到困惑。

InstaSpin-focus_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz 的典型值介于300Hz <极点<400Hz 和本示例中的最大电频率为533Hz 之间。 您可以参考下图。

在 TIDA-00916的数据表中、频率应略低于电机电频率、但仍应足够高、不会使信号衰减太多(第10页)。

我对这两个解释感到非常困惑， 我认为 这是矛盾的。 我的观点是第二个解释和 相应的设置方法可能 更合理。所以、如果我的系统的最大频率为1500 Hz、滤波器频率应设置为1500 Hz 左右。 此外、我想知道如果频率设置得太低、滤波器频率将如何影响我的系统。

谢谢。

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    TI__Guru**** 661510 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    相位输出电压是 PWM 波形、您首先需要考虑的是如何从 PWM 波形中获得干净的模拟输出电压信号。 通常、截止频率应小于 PWM 频率的1/20、以衰减开关频率。 与截止频率下的原始信号相比、相位肯定会延迟、振幅会降低。
    您无需担心这一点、因为 InstaSPIN-FOC 会根据您的输入参数(USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz)补偿相位和振幅。

    例如、在以下用户案例中、
    -输出频率：1500Hz
    - PWM 频率：15kHz

    您可以选择滤波器极点作为跟随器。
    f_filter_pole <(15KHz / 20)
    f_filter_pole >(1500Hz*1.1/4)//1.1是共振裕度

    理想的极点设计
    412.5Hz < F_FILTER_POLE < 750Hz
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    TI__Guru**** 661510 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢。下面显示的数据表在设置电压感应的滤波器频率时可能会出现一些问题。 此外、 USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz 应与 RC 滤波器截止频率相同？！

    e2e.ti.com/.../High_2D00_Speed-Sensorless_2D00_FOC-Reference-Design-for-Drone-ESCs.pdf

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    TI__Guru**** 661510 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您无需认真考虑相电压的衰减。
    我认为您提到的应用手册中的指南旨在最大程度地减小补偿误差。 但是、要做到这一点、您可能需要更高精度的电容器和足够高的 PWM 频率。
    在大多数应用中、我上面建议的滤波器极点指南足以满足 InstaSPIN-FOC 解决方案的要求。

    有关更多详细信息，请参阅“motorware_selecting _user_variables.xls”文件
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    TI__Guru**** 661510 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    谢谢！