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器件型号：2MTR-DYNO 主题中讨论的其他器件：SFRA
您好！
我有一个2MTR-DYNO 评估套件、我对代码进行了实验。
我注意到、在编码外设的初始化中、在第332行的"FCL_SFRA_XL_DualServo.c"中、最大值的初始化存在错误：
V->QepRegs->QPOSMAX = 4 *(v->QEP).LineEncoder；
我认为最大值应减少1，如中所示：
V->QepRegs->QPOSMAX = 4 *(v->QEP).LineEncoder - 1；
