[参考译文] TMS320F28379D：如何使用24位世界 SPI

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Other Parts Discussed in Thread: ADS1298R, C2000WARE

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/840874/tms320f28379d-how-to-work-with-24-bits-world-spi

器件型号：TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件：ADS1298R、 C2000WARE

您好！

我正在尝试了解如何使用 SPI 与向我发送9个24位字的从 SPI 外设进行通信。我开始使用提供的使用驱动程序库的示例之一、并在阅读数据表时发现 SPI 缓冲器和 FIFO 为16位宽度。我想我可以将 DE SPI 设置为8位字、然后将字节读取为字节、但 API 显示、正如我看到的、缓冲器只读取最后一个有效字节、而"损耗"其他字节、对吗？如何继续？

此致、

Matheus Alexandre

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2455790 points

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大家好、Matheus Alexandre、

SPICCR 寄存器中的 SPICHAR 域决定要发送的字符的长度。您可以针对您的案例将其设置为8。这可以通过 SPI_setConfig API 进行控制。在提供的示例中、它设置为16、因此配置为16个字符长度。您是否尝试过更改它？如果不是、您可以尝试一下吗？

此致、
Praveen

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2455790 points

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大家好、Praveen

谢谢、但我已经这么做了。我现在唯一需要测试的方法是使用 SPI 作为 slaver、但我认为它不应改变预期的行为。我从另一个 SPI 主设备(10MHz、POL 0 PHA 0)发送、两个字的24位宽度、0x78ABCD 和0x123456。我在 sData++上使用断点、第一次暂停时、我在 RDATA 上看到0x00000178、第二次暂停时看到 0x0000345E、然后我从主器件重新发送相同的数据、并在第三次暂停0x00005E78和第四次暂停0x00003456上看到。

#include "driverlib.h"
#include "device.h"

//
循环运行的次数(如果需要增加次数)
//
uint16_t loop_count = 100；

//
函数原型
//
void initSPI (void)；

void initSPI_gpio (void)；

//
Main
//
void main (void)
｛
uint16_t sData = 2； //发送数据
uint32_t RDATA = 0； //接收数据

uint32_t i = 0；

//
//初始化设备时钟和外设
//
device_init()；

//
//禁用引脚锁定并启用内部上拉。
//
DEVICE_initGPIO()；

//
//初始化 PIE 并清除 PIE 寄存器。 禁用 CPU 中断。
//
interrupt_initModule()；

//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//
interrupt_initVectorTable()；

//
//设置 SPI，将其初始化为 FIFO 模式
//
initspi()；

initspi_gpio()；

//
//启用全局中断(INTM)和实时中断(DBGM)
//
EINT；
ERTM；

//
//永久循环。 暂停或放置断点以观察缓冲区。
//
while (1)
｛

RDATA = SPI_READDataBlockingNonFIFO (SPIB_BASE)；

sData++；

Example_PassCount++；

对于(i=0；i<2000000；i++)
{

}
}


void initSPI()
{
SPI_disableModule (SPIB_BASE)；

SPI_setConfig (SPIB_BASE、DEVICE_LSPCLK_FREQ、SPI_PROT_POL0PHA0、
SPI_MODE_SLAVE、10000000、8)；
SPI_setEmulationMode (SPIB_BASE、SPI_emulation_free_run)；

spi_enableModule (SPIB_BASE)；
｝

void initspi_gpio()
｛
EALLOW；

//SPI B 配置

GPIO_setPadConfig (63、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；
GPIO_setPadConfig (64、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；
GPIO_setPadConfig (65、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；
GPIO_setPadConfig (66、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；

GPIO_setDirectionMode (63、GPIO_DIR_MODE_IN)；
GPIO_setDirectionMode (64、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
GPIO_setDirectionMode (65、GPIO_DIR_MODE_IN)；
GPIO_setDirectionMode (66、GPIO_DIR_MODE_IN)；

GPIO_setQualificationMode (63、GPIO_QUAL_异 步)；
GPIO_setQualificationMode (64、GPIO_QUAL_异 步)；
GPIO_setQualificationMode (65、GPIO_QUAL_异 步)；
GPIO_setQualificationMode (66、GPIO_QUAL_异 步)；

GPIO_setPinConfig (GPIO_63_SPISIMOB)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_64_SPISOMIB)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_65_SPICLKB)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_66_SPISTEB)；

EDIS；
｝

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2455790 points

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您可能需要考虑使用 McBSP。以下是指向教程的链接... http://www.add.ece.ufl.edu/4511/references/McBSP%20Tutorial.pdf

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2455790 points

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您好、Matheus、

您将使用什么作为主器件？配置的时钟速度是多少？请注意、C2000器件不一定与为其他器件定义的其他"模式"保持一致。相位和极性位意味着不同的东西。请参阅用户指南以确定您的发送和接收边沿是什么、并将它们与主芯片进行比较。不要只匹配相位= 0和极性= 0、并假设模式相同。请参阅 TRM 中的 SPI 时钟方案部分。

此致、

Praveen

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2455790 points

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感谢您的建议。我将尝试本模块、然后返回结果。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2455790 points

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Praveen、我使用了 Analog DISCOVERY 2中的协议分析器、f28379d 中配置的时钟频率为 DEVICE_SYSCLK_FREQ = 200MHz、DEVICE_LSPCLK_FREQ = 50MHz 和 SPI 频率10MHz。我确信模拟发现的频率、POL 和 PHA 配置良好、因为我之前已经使用过它。我将尝试按照 Todd 的建议使用 McBSP 模块、不要太过分。

很抱歉、如果是双帖子、我忘记回复 Praveen。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2455790 points

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您好、Matheus、

您是否有机会尝试它？

此致、

Praveen

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2455790 points

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大家好、Praveen

很抱歉耽误你的时间、我正在处理2个不同的项目。

我想我已经明白了、我正在不间断地使用 SPI 的 FIFO 使能。我还无法测试 MISO。

我对 SPI 仍有一些疑问：

1) 1)使用 SPI 的 FIFO 时是否需要使用中断？

2) 2)启用 FIFO 时、8位字 SPI 是否正常工作？因为正如我在程序上看到的、它仅在缓冲区获得16位时开始传输、即使我更改为8位字 SPI 配置也是如此。

3) 3)我不习惯与 FIFO 一起工作。据我所知、没有填充 FIFO 的指令和其他用于启动 SPI 传输的指令、有吗？

除了驱动器库示例中的库文件之外、还有3个文件、第一个文件包含 main、SPI_ADS.c 包含与 SPI 相关的所有内容、而 spi_ads.h 包含宏。

我的最终目标是与 ADS1298R ECFE 通信。

include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "spi_ads.h"

// main
void main (void)
｛
//
//初始化设备时钟和外设
//
device_init()；

//
//禁用引脚锁定并启用内部上拉。
//
DEVICE_initGPIO()；

//
//初始化 PIE 并清除 PIE 寄存器。 禁用 CPU 中断。
//
interrupt_initModule()；

//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//
interrupt_initVectorTable()；

//
//设置 SPI，将其初始化为 FIFO 模式
//
init_spi_ads ()；
ads_reset ()；

//中断_ENABLE (INT_SPIB_TX)；

//
//启用全局中断(INTM)和实时中断(DBGM)
//
EINT；
ERTM；

//
//永久循环。 暂停或放置断点以观察缓冲区。
//
while (1)
{
}
｝

#include "spi_ads.h"

void init_spi_ads ()
｛
EALLOW；

//SPI B 配置

GPIO_setPadConfig (SPI_MOSI、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；
GPIO_setPadConfig (SPI_MISO、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；
GPIO_setPadConfig (SPI_CLK、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；
GPIO_setPadConfig (SPI_CS_1、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；

GPIO_setDirectionMode (SPI_MOSI、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
GPIO_setDirectionMode (SPI_MISO、GPIO_DIR_MODE_IN)；
GPIO_setDirectionMode (SPI_CLK、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
GPIO_setDirectionMode (SPI_CS_1、GPIO_DIR_MODE_OUT)；

GPIO_setQualificationMode (SPI_MOSI、GPIO_QUAL_异 步)；
GPIO_setQualificationMode (SPI_MISO、GPIO_QUAL_异 步)；
GPIO_setQualificationMode (SPI_CLK、GPIO_QUAL_异 步)；
GPIO_setQualificationMode (SPI_CS_1、GPIO_QUAL_异 步)；

GPIO_setPinConfig (GPIO_63_SPISIMOB)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_64_SPISOMIB)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_65_SPICLKB)；

EDIS；

//
//必须在配置 SPI 之前将其复位
//
SPI_disableModule (SPIB_BASE)；

//
// SPI 配置。 使用1MHz SPICLK 和16位字大小。
//

SPI_setConfig (SPIB_BASE、DEVICE_LSPCLK_FREQ、SPI_PROT_POL0PHA1、
SPI_MODE_MASTER、BAUD_RATE、16)；
SPI_disableLoopback (SPIB_BASE)；
SPI_setEmulationMode (SPIB_BASE、SPI_emulation_stop_after_transmit)；

//FIFO

SPI_enableFIFO (SPIB_BASE)；

SPI_enableModule (SPIB_BASE)；

｝

void ads_sys_command (uint16_t 命令)
｛
GPIO_writePin (SPI_CS_1、0)；
SPI_CYCLE (18 *波特率/DEVICE_SYSCLK_FREQ)；

命令=命令<<8；
SPI_writeDataNonBlocking (SPIB_BASE、COMMAND)；

SPI_CYCLE (18 *波特率/DEVICE_SYSCLK_FREQ)；
GPIO_writePin (SPI_CS_1、1)；
｝

void ads_write_reg (uint16_t address、uint16_t reg_data)
｛

GPIO_writePin (SPI_CS_1、0)；
SPI_CYCLE (18 *波特率/DEVICE_SYSCLK_FREQ)；

地址=(0x40|地址)<<8；
REG_DATA = REG_DATA <<8；
SPI_writeDataNonBlocking (SPIB_BASE、地址)；
SPI_writeDataNonBlocking (SPIB_BASE、REG_DATA)；

SPI_CYCLE (18 *波特率/DEVICE_SYSCLK_FREQ)；
GPIO_writePin (SPI_CS_1、1)；
｝

uint16_t ads_read_reg (uint16_t 地址)
｛
uint16_t dummy_data = 0x00；
uint16_t RDATA[3]；
字符 I = 0；

GPIO_writePin (SPI_CS_1、0)；
SPI_CYCLE (18 *波特率/DEVICE_SYSCLK_FREQ)；

地址=(0x20|地址)<<8；
SPI_writeDataNonBlocking (SPIB_BASE、地址)；
SPI_writeDataNonBlocking (SPIB_BASE、dummy_data)；

SPI_CYCLE (18 *波特率/DEVICE_SYSCLK_FREQ)；
GPIO_writePin (SPI_CS_1、1)；

对于(i=0；i<4；i++)
｛
RDATA[i]= SPI_readDataNonBlocking (SPIB_BASE)；
｝
返回(RDATA[2])；
｝

void ads_reset ()
｛
ADS_SYS_COMMAND (ADS_RESET)；

ADS_SYS_COMMAND (ADS_SDATAC)；

if (ads_read_reg (ID)！= ID_value)
｛
while (1)
{

}
}

#ifndef SPI_ADS_H_
#define SPI_ADS_H_

#include "driverlib.h"
#include "device.h"

typedef char uint8_t；

#define SPI_cycle_NOP0 (n)_asm (" RPT #("#n ")|| NOP")
#define SPI_cycle_NOP_0_NOP_RATE (n)#define SPI_RATE (n_NOP_0_NOP

)#define P波特 率(n_NOP (n_NOP) 1000000

#define SPI_MOSI 63
#define SPI_MISO 64
#define SPI_CLK 65
#define SPI_CS_1 66

#define ID_VALUE 0x62

#define ID 0x00
#define CONFIG1 0x01
#define CONFIG2 0x02
#define CONFIG3 0x03
#define LOFF 0x04

#define CH1SET 0x05
#define CH2SET 0x06
#define CH3SET 0x07
#define CH4SET 0x08
#define CH5SET 0x09
#define CH6SET 0x0A
#define CH7SET 0x0B
#define CH8SET 0x0C

#define RLD_SENSP 0x0D
#define RLD_SENSN 0x0E
#define LOFF_SENSP 0x0F
#define LOFF_SENSN 0x10
#define LOFF_FLIP 0x11

#define LOFF_STATP 0x12
#define LOFF_STATN 0x13

#define GPIO 0x14
#define PACE 0x15
#define RESP 0x16
#define CONFIG4 0x17
#define WCT1 0x18
#define WCT2 0x19

#define ADS_WAKEUP 0x02
#define ADS_STANDBY 0x04
#define ADS_RESET 0x06
#define ADS_START 0x08
#define ADS_STOP 0x0A
#define ADS_RDATAC 0x10
#define ADS_SDATAC 0x11
#define ADS_RDATA 0x12

void init_spi_ads (void)；
void ads_sys_command (uint16_t 命令)；
void ads_write_reg (uint16_t address、uint16_t reg_data)；
uint16_t ads_read_reg (uint16_t address)；
void ads_reset (空)；

#endif /* SPI_ADS_H_*

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2455790 points

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您好、Matheus、

请在下面找到我的答案：

1) 1)使用 SPI 的 FIFO 时是否需要使用中断？
[Praveen]：是的，如果 CPU 带宽受限，可以选择使用中断。对于 FIFO 配置、您可以参阅 c2000ware 中的 SPI_ex2_loopback_fifo_interrupts 示例。

2) 2)启用 FIFO 时、8位字 SPI 是否正常工作？因为正如我在程序上看到的、它仅在缓冲区获得16位时开始传输、即使我更改为8位字 SPI 配置也是如此。
[Praveen]：是的、FIFO 适用于 SPICHAR 寄存器的所有有效配置。请参阅 TRM 中 SPI 章节下的"数据格式"部分。
必须根据 TX/RXBUF 对数据进行正确对齐

3) 3)我不习惯与 FIFO 一起工作。据我所知、没有填充 FIFO 的指令和其他用于启动 SPI 传输的指令、有吗？
[Praveen]：没有、如果移位寄存器空闲、任何写入 FIFO 的操作都会触发一个传输。

此致、
Praveen

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2455790 points

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您好、Matheus、

由于我们没有听到您长达一周的声音、我们假设您的疑问已得到解决。我将该线程移至"已解决"状态。

如果您仍面临此问题、您可以拒绝该解决方案并回复此主题。如果线程锁定、请创建新线程

此致、
Praveen

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28379D：如何使用24位世界 SPI