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[参考译文] TMS320F28069M：可以通过 instaspin 运动跟踪正弦波

admin
Guru**** 2543390 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/842824/tms320f28069m-can-instaspin-motion-track-sine-waves

器件型号：TMS320F28069M
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE

您好！

我们现在希望电机 在 -12°和+12°之间摆动


它每秒振荡10个点。


是否可以跟踪正弦波以实现电机摆幅？


如果我们要将频率更改为20、该怎么办？

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    TI__Guru**** 2543390 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我假设您希望实现运动控制、运动曲线是正弦波。 在 motorWare 中没有这样的示例可以直接执行此操作、您必须自己使用 SpinTAC 来设计运动序列。

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    TI__Guru**** 2543390 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好

    Yanming、

    您的理解是正确的。我们计划了20Hz 正弦波到达轨迹、总共有40个位置点。  在轨迹的执行过程中、设置了很多速度、加速度和急动、但旋转仍然无法达到预期的正弦频率。  我们可以在何处进行调整或改进、以缩短单个位置系统配置的执行时间、从而达到预期频率

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    TI__Guru**** 2543390 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    调用 ST_setupPosConv ()和 ST_setupPosCtl ()要设置 SpinTac 参数，您可以参阅 《InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南》的第13章，其中包括更详细的轨迹规划说明。

    http://www.ti.com/lit/ug/spruhj1h/spruhj1h.pdf