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器件型号：TMS320F28377S 您好！
我正在实施三相 PMSM。 除相移外、所有器件均已进行良好配置。
预计存在绝对零相移。
我最初为所有 ePWM 设置相同的 PWM 50%。
对于从 ePWM、TBPHS =0时、我获得20ns 延迟(从器件在以后作为主器件变为高电平)、这已经在 TRM 中记录。
使用任何值、例如 TBPHS == 2、40ns 后从器件变为高电平。 从器件的 TBPHS 越大、相移越大。
但我必须以相反的方向移动从器件。
| EPwm1Regs | ePWM 寄存器 | |||
| TBCTL | 0x0012 | 时基控制寄存器[存储器映射] | ||
| FREE_SOFT | 00 | 仿真模式位 | ||
| PHSDIR | 0 | 相位方向位 | ||
| CLKDIV | 000 | 时基时钟预分频器 | ||
| HSPCLKDIV | 000 | 高速 TBCLK 预分频器 | ||
| SWFSYNC | 0 | 软件强制同步脉冲 | ||
| SYNCOSEL | 01 | 同步输出选择 | ||
| PRDLD | 0 | 活动期间加载 | ||
| PHSEN | 0 | 相位负载使能 | ||
| CTRMODE | 10. | 计数器模式 | ||
| TBPHS | 0x00000000 | 时基相位高电平[存储器映射] | ||
| TBPHS | 00000000000000000000 | 相位偏移寄存器 | ||
| TBPHSHR | 00000000000000000000 | HRPWM 相位的扩展寄存器(8位) | ||
| TBPRD | 0x0C35 | 时基周期寄存器 [存储器映射] | ||
| TBPRD | 3125 (十进制) | 时基周期寄存器 | ||
| CMPA | 0x00000000 | 计数器比较 A 寄存器 [存储器映射] | ||
| CMPB | 0x061A0000 | 比较 B 寄存器 [存储器映射] | ||
| CMPB | 0000011000011010 | 比较 B 寄存器 | ||
| CMPBHR | 00000000000000000000 | 比较 B 高分辨率位 | ||
| EPwm2Regs | ePWM 寄存器 | |||
| TBCTL | 0x0006 | 时基控制寄存器[存储器映射] | ||
| FREE_SOFT | 00 | 仿真模式位 | ||
| PHSDIR | 0 | 相位方向位 | ||
| CLKDIV | 000 | 时基时钟预分频器 | ||
| HSPCLKDIV | 000 | 高速 TBCLK 预分频器 | ||
| SWFSYNC | 0 | 软件强制同步脉冲 | ||
| SYNCOSEL | 00 | 同步输出选择 | ||
| PRDLD | 0 | 活动期间加载 | ||
| PHSEN | 1 | 相位负载使能 | ||
| CTRMODE | 10. | 计数器模式 | ||
| TBPHS | 0x00020000 | 时基相位高电平[存储器映射] | ||
| TBPHS | 0000000000000010 | 相位偏移寄存器 | ||
| TBPHSHR | 00000000000000000000 | HRPWM 相位的扩展寄存器(8位) | ||
| TBPRD | 0x0C35 | 时基周期寄存器 [存储器映射] | ||
| TBPRD | 3125 (十进制) | 时基周期寄存器 | ||
| CMPA | 0x0C2F0000 | 计数器比较 A 寄存器 [存储器映射] | ||
| CMPB | 0x061A0000 | 比较 B 寄存器 [存储器映射] | ||
| CMPB | 1562 (十进制) | 比较 B 寄存器 | ||
| CMPBHR | 00000000000000000000 | 比较 B 高分辨率位 |
