This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/811461/tms320f28069m-inertia-estimates
在该应用中、物体的角度不同、电机不会承受应力。 电机和物体刚性耦合、电机以一定角度旋转物体。 在什么情况下惯性识别更准确。 电机使用增量编码器。
抱歉、instaSPIN 无法用于识别与物体相关的电机惯性、如您所述、您需要断开该物体的连接、仅识别与固定旋转负载耦合的电机。
减速器是否需要卸载？
