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器件型号：TMS320F28069M 位置控制使电机能够以一定的速度或位置运行。
typedef 枚举
｛
ST_POS_MOVE_VEL_TYPE=0、//！<速度确定的位置系统配置
ST_POS_MOVE_POS_TYPE //！<位置确定的位置系统配置
｝ST_PosMoveProfileType_e；；
1， ST_POS_MOVE_VEL_TYPE=0 VS MOTION - 速度 ， 差异 ？
2，位置控制如果未完成位置提交、请更新位置。 没关系吗？
