Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE、 SFRA
工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我正在 使用 controlSUITE 中的基于使用 FCL 示例项目的双电机控制的项目。 到目前为止、所有开发都是在具有 RAM 配置的 CCS 调试模式下进行的。 现在、我想在独立模式下测试它、这意味着将程序加载到闪存中并在 RAM 中运行。 因此、我可以在没有调试器的情况下以独立模式启动。 我不想从闪存执行任何代码。
我已完成的步骤：
切换到闪存模式： 生成配置>设置为活动>选择 F2837x_Flash
2.使用项目文件中提供的默认链接器 cmd 文件：
存储器
｛
第0页:/*程序内存*/
/*内存(RAM/FLASH)块可移动到 Page1进行数据分配*/
/* begin 用于"引导至闪存"引导加载程序模式*/
开始：origin = 0x080000，length = 0x000002
RAMM0：origin = 0x000122、length = 0x0002DE
RAMD0：origin = 0x00B000、length = 0x000800
RAMLS0：origin = 0x008000、length = 0x000800
RAMLS1：origin = 0x008800，length = 0x000800
RAMLS2：origin = 0x009000，length = 0x000800
/* RAMLS3：origin = 0x009800，length = 0x000800
RAMLS4：origin = 0x00A000，length = 0x000800
*
RAMLS3_4：origin = 0x009800、length = 0x001000
复位：origin = 0x3FFFC0，length = 0x000002
/*闪存扇区*/
FLASHA：origin = 0x080002，length = 0x001FFE /*片上闪存*/
FLASHB：origin = 0x082000、length = 0x002000 //片上闪存*
FLASHC：origin = 0x084000，length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASHD：origin = 0x086000、length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASHE：origin = 0x088000、length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASHF：origin = 0x090000，length = 0x008000 //片上闪存*
FLASHG：origin = 0x098000、length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASHH：origin = 0x0A0000，length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASHI：origin = 0x0A8000、length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASHJ：origin = 0x0B0000，length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASHK：origin = 0x0B8000、length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASHL：origin = 0x0BA000、length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASHM：origin = 0x0BC000、length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASHN：origin = 0x0BE000、length = 0x002000 //片上闪存*/
第1页:/*数据存储器*/
/*内存(RAM/FLASH)块可移动到 PAGE0进行程序分配*/
BOOT_RSVD：origin = 0x000002，length = 0x000120 // M0的一部分，引导 ROM 将此用于栈*/
RAMM1：origin = 0x000400、length = 0x000400 //片上 RAM 块 M1 *
RAMD1：origin = 0x00B800，length = 0x000800
RAMLS5：origin = 0x00A800，length = 0x000800
RAMGS0：origin = 0x00C000、length = 0x001000
RAMGS1：origin = 0x00D000、length = 0x001000
RAMGS2：origin = 0x00E000、length = 0x001000
RAMGS3：origin = 0x00F000、length = 0x001000
RAMGS4：origin = 0x010000，length = 0x001000
RAMGS5：origin = 0x011000，length = 0x001000
RAMGS6：origin = 0x012000，length = 0x001000
RAMGS7：origin = 0x013000，length = 0x001000
RAMGS8：origin = 0x014000，length = 0x001000
RAMGS9：origin = 0x015000，length = 0x001000
RAMGS10：origin = 0x016000，length = 0x001000
RAMGS11：origin = 0x017000，length = 0x001000
｝
部分
｛
/*分配计划领域：*/
.cinit：> FLASHB PAGE = 0，ALIGN (4)
.pinit：> FLASHB，PAGE = 0，ALIGN (4)
.text：>> FLASHB | FLASHC | FLASHD | FLASHE PAGE = 0，ALIG(4)
codestart：> begin page = 0，align (4)
#ifdef __TI_Compiler_version__
#if __TI_Compiler_version__>=15009000
.TI.ramfunc：{}负载= FLASHD，
运行= RAMLS0 | RAMLS1 | RAMLS2 | RAMLS3_4、//| RAMLS4、*
load_start (_RamfuncsLoadStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
load_end (_RamfuncsLoadEnd)、
run_start (_RamfuncsRunStart)、
run_size (_RamfuncsRunSize)、
run_end (_RamfuncsRunEnd)、
PAGE = 0、ALIGN (4)
其他
ramfuncs：load = FLASHD，
运行= RAMLS0 | RAMLS1 | RAMLS2 | RAMLS3_4、
load_start (_RamfuncsLoadStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
load_end (_RamfuncsLoadEnd)、
run_start (_RamfuncsRunStart)、
run_size (_RamfuncsRunSize)、
run_end (_RamfuncsRunEnd)、
PAGE = 0、ALIGN (4)
#endif
#endif
/*分配未初始化的数据段：*/
.stack：>RAMM1 page = 1.
.ebss：>> RAMLS5 | RAMGS0 | RAMGS1 PAGE = 1.
.esysmem：> RAMLS5 PAGE = 1.
/*初始化段进入闪存*/
econst：>> FLASHF | FLASHG | FLASHH PAGE = 0，ALIGN (4)
.switch：> FLASHB PAGE = 0，ALIGN (4)
.reset：> reset，page = 0，type = DSECT //未使用，*/
RAMS0：>RAMGS0，PAGE = 1
ramgs1：>RAMGS1，page = 1.
/*以下部分定义适用于 SDFM 示例*/
filter1_RegsFile：> RAMGS1，PAGE = 1，fill=0x1111
Filter2_RegsFile：> RAMGS2，PAGE = 1，fill=0x2222
Filter3_RegsFile：> RAMGS3，PAGE = 1，fill=0x3333
Filter4_RegsFile：> RAMGS4，PAGE = 1，fill=0x4444
Differit_RegsFile：>RAMGS5，PAGE = 1，fill=0x3333
// DCL 库
Dclfuncs：>> FLASHB | FLASHC | FLASHD | FLASHE PAGE = 0，ALIG(4)
/* SFRA 测试*/
SFRA_F_Data：> RAMGS11，PAGE = 1
｝
/*
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//文件结束。
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
*
3.成功构建。
4.尝试加载失败，并出现以下错误：
C28xx_CPU1：文件加载器：验证失败：地址0x86000@程序的值不匹配请验证目标存储器和存储器映射。
C28xx_CPU1：GEL：文件：C：\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\libs\fcl_SFRA\v01_00_00\examples\git_repo\FCL_28379D\F2837x_flash\FCL_379XL_git.out 发生数据验证错误、数据加载失败。
是否有任何关于如何解决此问题的建议？ 我还尝试了其他 F28379D 的链接器 cmd 文件、这些文件是我从 controlSUITE 中找到的、但我得到了相同的错误。 我使用的是 CCS8。
