请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：TMDSHVMTRINSPIN 主题中讨论的其他器件：HVPMSMMTR、 MOTORWARE
大家好、
我是一名本科的机械工程学生、他试图控制 PMSM 电机、使其充当伺服电机、从一个角度位置切换到一个目标角度位置。
我在 TI 网站上使用 HVPMSMMTR 电机、该电机是 Anaheim Automation EMJ-04APB22 PMSM AC 伺服电机、F28069M controlCARD (具有 InstaSPIN Motion 和 FOC)以及套件随附的编码器电缆。
我让电机通过 GUI 旋转、但由于我正在尝试执行伺服位置控制、我想知道如何将编码器电缆连接到电路板？ 似乎5V 和 GND 的接线和颜色方案是反向的、但我对此完全不熟悉、因此我不确定。
我还想知道、我是否可以通过任何方法来验证电机内部的增量编码器是否正常工作？
我正在尝试使用 InstaSPIN 运动实验室(实验12-13、传感位置转换/控制)它提到它使用霍尔传感器 H1至 H3、我假设电机上的增量编码器与之兼容？ (我不确定是否使用霍尔传感器)
提前感谢！
