你(们)好
我的从板基于 F28377S、主板基于 F28377D。 主板生成 EXTSYNCOUT 信号以同步从板 PWM TBCTR。 EXTSYNCOUT 信号可由 示波器捕获、并可触发从板的 XINT2中断。 但是 、当 EXTSYNCOUT 信号连接到从板时、从板的 pwm1到 pwm12将被阻止。 Meneile、只要 EXTSYNCOUT 信号断开、pwm1至12就会恢复到方波。 我多次检查 PWM 的代码、尤其是 TZ 和 DC 的部分、发现没有错误的代码。 因此、我需要您的帮助来解决这个问题。 下面是我的 PWM 代码。
秘书长的报告
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// TODO PWM 配置
秘书长的报告
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void PWM_1ch_UpDwnCnt_CNF (int16 n、uint16 period、int16 db)｛
//时基子模块寄存器
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；//设置立即加载
(* ePWM[n]).TBPRD =周期/2；// PWM 频率= 1/周期5000 (50us)
(*ePWM[n]) TBCTR = 0x0000；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
if (CONTROLLERID = MAINCON)
｛
开关(n)｛
情况1：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//上臂
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 0；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_COUNT_UP；
中断；
情况2：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 2500；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_COUNT_DOWN；
中断；
情况3：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 5000；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_COUNT_DOWN；
中断；
情况4：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 2500；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_COUNT_UP；
中断；
情况5：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 0x0；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_ENABLE；
中断；
情况6：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 0x0；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_ENABLE；
中断；
情况7：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//降低 ARM
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 0；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_COUNT_UP；
中断；
情况8：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 2500；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_COUNT_DOWN；
中断；
情况9：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 5000；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_COUNT_DOWN；
中断；
情况10：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 2500；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_COUNT_UP；
中断；
情况11：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 0x0；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_ENABLE；
中断；
情况12：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 0x0；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_ENABLE；
中断；
默认值：
中断；
}//结束开关
if (n ==1)
｛
EALLOW；
// OutputXbarRegs.OUTPUT6MUX0TO15CFG.bit.MUX14 = 3；//针对 EXTSYNCOUT 的 GPIO29
// OutputXbarRegs.OUTPUT6MUXENABLE.bit.MUX14=1；
// OutputXbarRegs.outTPUTLATCH.bit.Output1 = 1；
// OutputXbarRegs.OUTPUTINV.bit.Output1 = 0；
EDIS；
EALLOW；
GPIO_SetupPinMux (6、GPIO_MUX_CPU1、3)；//主板设置
GPIO_SetupPinOptions (6、GPIO_OUTPUT、GPIO_PushPull)；//主板设置
EDIS；
(* ePWM[n]).EPWMSYNCOUTEN。bit.ZEROEN = SYNCOUT_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；//同步"下行流" MAINCON EPWM1执行(* ePWM[1]).TBCTL.bit.SWFSYNC=1；
//向 MAINCON EPWM2-12和 SLAVECON EPWM1-12提供同步信号
EALLOW；
SyncSockRegs.SYNCSELECT.bit.SYNCOUT = EPwm1SyncOut；
EDIS；
｝
其他
｛
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；//同步"同步输入"
｝
开关(n)｛
案例4：EALLOW；SyncSockRegs.SYNCSELECT.BIT.EPWM4SYNCIN = EPwm1SyncOut；EDIS；break；
案例7：EALLOW；SyncSockRegs.SYNCSELECT.BIT.EPWM7SYNCIN = EPwm1SyncOut；EDIS；break；
案例10：EALLOW；SyncSockRegs.SYNCSELECT.BIT.EPWM10SYNCIN = EPwm1SyncOut；EDIS；break；
默认值：break；
｝
}//结束 IF-- MAINCON
否则 if (CONTROLLERID == SLAVECON)
｛
开关(n)｛
情况1：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//上臂
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 0；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_COUNT_UP；
中断；
情况2：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 2500；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_COUNT_DOWN；
中断；
情况3：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 5000；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_COUNT_DOWN；
中断；
情况4：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 2500；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_COUNT_UP；
中断；
情况5：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 0x0；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_ENABLE；
中断；
情况6：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 0x0；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_ENABLE；
中断；
情况7：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//降低 ARM
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 0；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_COUNT_UP；
中断；
情况8：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 2500；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_COUNT_DOWN；
中断；
情况9：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 5000；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_COUNT_DOWN；
中断；
情况10：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 2500；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_COUNT_UP；
中断；
情况11：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 0x0；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_ENABLE；
中断；
情况12：(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
(* ePWM[n]).TBPHS.bit.TBPHS = 0x0；
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSDIR = TB_ENABLE；
中断；
默认值：
中断；
}//结束开关
如果(n ==1)
｛
EALLOW；
InputXbarRegs.INPUT5SELECT = 99；//从板设置
EDIS；
EALLOW；
GPIO_SetupPinMux (99、GPIO_MUX_CPU1、0)；//从板设置
GPIO_SetupPinOptions (99、GPIO_INPUT、GPIO_异 步)；//从板设置
// GPIO_SetupPinOptions (99、GPIO_output、GPIO_PushPull)；//用于测试的从板设置
EDIS；
XintRegs.XINT2CR.bit.enable = 1；//中断使能
XintRegs.XINT2CR.bit.Polarity = 1；//中断被选为正边沿触发
｝
开关(n)｛
案例4：EALLOW；SyncSockRegs.SYNCSELECT.BIT.EPWM4SYNCIN = EPwm1SyncOut；EDIS；break；
案例7：EALLOW；SyncSockRegs.SYNCSELECT.BIT.EPWM7SYNCIN = EPwm1SyncOut；EDIS；break；
案例10：EALLOW；SyncSockRegs.SYNCSELECT.BIT.EPWM10SYNCIN = EPwm1SyncOut；EDIS；break；
默认值：break；
｝
(* ePWM[n]).TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；//同步"下流"
}//否则结束-- SLAVECON
//计数器比较子模块寄存器
(* ePWM[n]).cmPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
(* ePWM[n]).cmPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
(* ePWM[n]).cmPCTL.bit.LOADASYS = CC_LDMODE；
(* ePWM[n]).cmPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
(* ePWM[n]).cmPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
(* ePWM[n]).cmPCTL.bit.LOADBSYNC = CC_LDMODE；
//操作限定符子模块寄存器
(* ePWM[n]).AQCTL.bit.SHDWAQAMODE =AQ_SHDWAQ_IMME；
(* ePWM[n]).AQCTL.bit.SHDWAQBMODE = AQ_SHDWAQ_IMME；
(* ePWM[n]).AQCTL.bit.LDAQAMODE =AQ_LDAQ_ZRO；
(* ePWM[n]).AQCTL.bit.LDAQBMODE = AQ_LDAQ_ZRO；
(* ePWM[n]).AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
(* ePWM[n]).AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET；
(* ePWM[n]).AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；
(* ePWM[n]).AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR；
//高电平有效互补 PWM -设置死区
/*(* ePWM[n]).DBCTL.bit.in_mode = DBA_ALL；*/
(* ePWM[n]).DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_DISABLE；
(* ePWM[n]).DBCTL.bit.OUTSWAP = DB_DISABLE；
/*(* ePWM[n]).DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；
(* ePWM[n]).DBRED = db；
(* ePWM[n]).DBFED = db；
*
//跳匣区域子模块寄存器
EALLOW；
// InputXbarRegs.INPUT1SELECT = 0x43；//GPIO67、用于 maincon 低电平有效的故障输入
EDIS；
EALLOW；
//(* ePWM[n]).TZSEL.bit.CBC1 = TZ_ENABLE；
//(* ePWM[n]).TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO；
//(* ePWM[n]).TZCTL.bit.TSB = TZ_FORCE_LO；
(* ePWM[n]).TZCBCCLR.bit.CBC1 = TZ_ENABLE；
(* ePWM[n]).TZCLR.bit.CBC = TZ_ENABLE；//用于测试
(* ePWM[n]).TZCLR.bit.INT = TZ_ENABLE；//用于测试
(* ePWM[n]).TZEINT.bit.CBC = TZ_ENABLE；
EDIS；
//事件触发器子模块寄存器
if (n ==1)
｛
(* ePWM[n]).ETSEL.bit.INTSEL = et_CTR_ZERO；
(* ePWM[n]).ETSEL.bit.inten = et_enable；
｝
(* ePWM[n]).ETSEL.bit.SOCASELCMP = et_disable；
(* ePWM[n]).ETSEL.bit.SOCBSELCMP = et_disable；
(* ePWM[n]).ETSEL.bit.INTSELCMP = et_disable；
(* ePWM[n]).ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTR_ZERO；
(* ePWM[n]).ETSEL.bit.SOCAEN = et_enable；
(* ePWM[n]).ETSEL.bit.SOCBSEL = et_CTR_ZERO；
(* ePWM[n]).ETSEL.bit.SOCBEN = et_enable；
(* ePWM[n]).ETPS.bit.INTPRD = et_1st；
(*ePWM[n]).ETPS.bit.INTPSSEL = 0x0；//0x0：操作为 ETPS，0x1：操作为 ETINTTPS
(*ePWM[n]).ETPS.bit.SOCPSSEL = 0x0；//0x0：操作为 ETPS，0x1：操作为 ETSOCPS
(* ePWM[n]).ETPS.bit.SOCAPRD = et_1st；
(* ePWM[n]).ETPS.bit.SOCBPRD = et_1st；
｝
ISR：
_interrupt void epwm1_ISR (void)
｛
//
//更新 CMPA 和 CMPB 值
//
uint16 n；
for (n=1；n<(NumModule+4+1)；n++)｛
thetaaa[n]=(two_pi*indexa[n])/20000 + FAIA；//计算参考角
indexa[n]+=50；//更新下一个周期的参考角度
开关(n)｛
情况1：if (indexa[1]> 20000){ indexa[1]= 25；}
中断；
情况2：if (indexa[2]> 20012.5){ indexa[2]= 37.5；}
中断；
案例3：if (indexa[3]> 20025){ indexa[3]= 50；}
中断；
情况4：if (indexa[4]> 20037.5){ indexa[4]= 62.5；}
中断；
情况5：if (indexa[5]> 20000){ indexa[5]= 25；}
中断；
情况6：if (indexa[6]> 20000){ indexa[6]= 37.5；}
中断；
案例7：if (indexa[7]> 20000){ indexa[7]= 50；}
中断；
情况8：if (indexa[8]>20000){ indexa[8]=62.5；}
中断；
情况9：if (indexa[9]>20000){ indexa[9]=25；}
中断；
情况10：if (indexa[10]> 20000){ indexa[10]= 25；}
中断；
情况11：if (indexa[11]>20000){ indexa[11]=25；}
中断；
情况12：if (indexa[12]>20000 ){ indexa[12]=25;}
中断；
默认值：break；
}//结束开关
refaval[n]= Kpwm*(1+mod_index*cos (thetaa[n]))/2；
refa[n]= refaval[n]+ refadeda[n]；
refa[n]= INV_PWM_TICKs/2 - refa[n]；
}//结束
//更新 epwm1
if ((uint16)(refa[1])<死区时间计数)
｛
(*ePWM[1]).cmpa.bit.cmpA =(UINT16)( refa[1])；
(* ePWM[1]).CMPB.bit.CMPB =(UINT16)(refa[1])-dead_time_count；//dead_time_count
｝
其他
｛
(*ePWM[1]).cmpa.bit.cmpA =(UINT16)( refa[1])；
(* ePWM[1]).CMPB.bit.CMPB =(uint16)(refa[1])-dead_time_count；
｝
//更新 epwm2
if ((uint16)(refa[2])<死区时间计数)
｛
(* ePWM[2]).cmpa.bit.cmpA =(uint16)(refa[2])；//dead_time_count
(*ePWM[2]).CMPB.bit.CMPB =(UINT16)(refa[2])-dead_time_count；
｝
其他
｛
(*ePWM[2]).cmpa.bit.cmpA =(UINT16)( refa[2])；
(*ePWM[2]).CMPB.bit.CMPB =(UINT16)(refa[2])-dead_time_count；
｝
//更新 epwm3
if ((uint16)(refa[3])<死区时间计数)
｛
(* ePWM[3]).cmpa.bit.cmpA =(uint16)(refa[3])；//dead_time_count
(* ePWM[3]).CMPB.bit.CMPB =(uint16)(refa[3])-dead_time_count；
｝
其他
｛
(*ePWM[3]).cmpa.bit.cmpA =(UINT16)( refa[3])；
(* ePWM[3]).CMPB.bit.CMPB =(uint16)(refa[3])-dead_time_count；
｝
//更新 epwm4.
if ((uint16)(refa[4])<死区时间计数)
｛
(* ePWM[4]).cmpa.bit.cmpA =(uint16)(refa[4])；//dead_time_count
(* ePWM[4]).CMPB.bit.CMPB =(uint16)(refa[4])-dead_time_count；
｝
其他
｛
(*ePWM[4]).cmpa.bit.cmpA =(UINT16)( refa[4])；
(* ePWM[4]).CMPB.bit.CMPB =(uint16)(refa[4])-dead_time_count；
｝
//更新 epwm5.
if ((uint16)(refa[5])<死区时间计数)
｛
(* ePWM[5]).cmpa.bit.cmpA =(uint16)(refa[5])；//dead_time_count
(* ePWM[5]).CMPB.bit.CMPB =(uint16)(refa[5])-dead_time_count；
｝
其他
｛
(*ePWM[5]).cmpa.bit.cmpA =(UINT16)( refa[5])；
(* ePWM[5]).CMPB.bit.CMPB =(uint16)(refa[5])-dead_time_count；
｝
//更新 epwm6.
if ((uint16)(refa[6])<死区时间计数)
｛
(* ePWM[6]).cmpa.bit.cmpA =(uint16)(refa[6])；//dead_time_count
(*ePWM[6]).CMPB.bit.CMPB =(UINT16)(refa[6])-dead_time_count；
｝
其他
｛
(*ePWM[6]).cmpa.bit.cmpA =(UINT16)( refa[6])；
(*ePWM[6]).CMPB.bit.CMPB =(UINT16)(refa[6])-dead_time_count；
｝
//更新 epwm7
if ((uint16)(refa[7])<死区时间计数)
｛
(* ePWM[7]).cmpa.bit.cmpA =(uint16)(refa[7])；//dead_time_count
(* ePWM[7]).CMPB.bit.CMPB =(uint16)(refa[7])-dead_time_count；
｝
其他
｛
(*ePWM[7]).cmpa.bit.cmpA =(UINT16)( refa[7])；
(* ePWM[7]).CMPB.bit.CMPB =(uint16)(refa[7])-dead_time_count；
｝
//更新 epwm8.
if ((uint16)(refa[8])<死区时间计数)
｛
(* ePWM[8]).cmpa.bit.cmpA =(uint16)(refa[8])；//dead_time_count
(* ePWM[8]).CMPB.bit.CMPB =(uint16)(refa[8])-dead_time_count；
｝
其他
｛
(*ePWM[8]).cmpa.bit.cmpA =(UINT16)( refa[8])；
(* ePWM[8]).CMPB.bit.CMPB =(uint16)(refa[8])-dead_time_count；
｝
//更新 epwm9.
if ((uint16)(refa[9])< dead_time_count)
｛
(* ePWM[9]).cmpa.bit.cmpA =(uint16)(refa[9])；//dead_time_count
(* ePWM[9]).CMPB.bit.CMPB =(uint16)(refa[9])-dead_time_count；
｝
其他
｛
(*ePWM[9]).cmpa.bit.cmpA =(UINT16)( refa[9])；
(* ePWM[9]).CMPB.bit.CMPB =(uint16)(refa[9])-dead_time_count；
｝
//更新 epwm10
if ((uint16)(refa[10])< dead_time_count)
｛
(* ePWM[10]).cmpa.bit.cmpA =(uint16)(refa[10])；//dead_time_count
(* ePWM[10]).CMPB.bit.CMPB =(UINT16)(refa[10])-dead_time_count；
｝
其他
｛
(*ePWM[10]).cmpa.bit.cmpa=(UINT16)( refa[10])；
(* ePWM[10]).CMPB.bit.CMPB =(UINT16)(refa[10])-dead_time_count；
｝
//更新 epwm11
if ((uint16)(refa[11])<死区时间计数)
｛
(* ePWM[11]).cmpa.bit.cmpA =(uint16)(refa[11])；//dead_time_count
(* ePWM[11]).CMPB.bit.CMPB =(uint16)(refa[11])-dead_time_count；
｝
其他
｛
(*ePWM[11]).cmpa.bit.cmpA =(UINT16)( refa[11])；
(* ePWM[11]).CMPB.bit.CMPB =(uint16)(refa[11])-dead_time_count；
｝
//更新 epwm12
if ((uint16)(refa[12])<死区时间计数)
｛
(* ePWM[12]).cmpa.bit.cmpA =(uint16)(refa[12])；//dead_time_count
(* ePWM[12]).CMPB.bit.CMPB =(uint16)(refa[12])-dead_time_count；
｝
其他
｛
(*ePWM[12]).cmpa.bit.cmpa=(UINT16)( refa[12])；
(* ePWM[12]).CMPB.bit.CMPB =(uint16)(refa[12])-dead_time_count；
｝
if (count < 400)｛
carrier1[count ]= refa[1]；
carrierint1[count ]= GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO37；//ePWM[1]->CMPA.bit.CMPA；//refa[1]；
carrier2[count ]= refa[2]；
carrierint2[count ]= ePWM[2]->TBCTR；
carrier3[count ]= refa[3]；
carrierint3[count ]=ePWM[3]->TBCTR；
carrier4[count ]= refa[4]；
carrierint4[count++]=ePWM[4]->TBCTR；
｝
其他
｛
计数= 0；
carrier1[count ]= refa[1]；
carrierint1[count ]= GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO37；
carrier2[count ]= refa[2]；
carrierint2[count ]= refa[2]；
carrier3[count ]= refa[3]；
carrierint3[count ]= refa[3]；
carrier4[count ]= refa[4]；
carrierint4[count ]= refa[4]；
count++；
｝
//生成载波
// phasecarierergen( Initcarrierphasea、carriera、directionupa )；
// phasecarierergen( Initcarrierphaseb, carrierb, directionupb )；
// phasecarierergen( Initcarrierphasec, carrierc, directionupc )；
//
//清除此计时器的 INT 标志
//
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
//
//确认此中断以接收来自组3的更多中断
//
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝
XINT2：
// 1.5 - XINT2中断
_interrupt void XINT2_ISR (void)
｛
//在此处插入 ISR 代码
XINT2CTR [icount++]= XintRegs.XINT2CTR；
if (icount =400) icount=0；
// GpioDataRegs.GPBTOGGL.bit.GPIO56=1；
//要从该 PIE 组接收更多中断，
//确认此中断。
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；
//接下来的两行仅用于调试，以在此处停止处理器
//插入 ISR 代码后删除
// asm (" ESTOP0")；
// for (；；)；
｝
